（1）STM32 RC522模块测试代码

1.使用资源

• 使用32 的SPI1资源：
  SDA-PA4
  RST-PA1(普通io)
  SCK-PA5
  MISO-PA6
  MOSI-PA7
• 使用RCT6的板子，其它的也可以

2. RC522模块

2.1 RC522简介

• RC522是一种低成本、高性能的射频识别（RFID）模块，用于与RFID标签进行通信。它是一种13.56MHz射频通信模块，采用射频（RF）技术进行无线数据传输。RC522模块由射频前端、数模转换器和控制单元组成，具有读取和写入RFID标签的能力。

• RC522模块常用于许多应用领域，如门禁系统、物流跟踪、身份验证和付款系统等。它可以与各种类型的RFID标签一起使用，包括标准的ISO/IEC 14443 Type A和Type B标签以及MIFARE系列标签。

• RC522模块通过SPI（串行外设接口）与主控器（如Arduino、树莓派等）进行通信。它提供了一组简单的指令和寄存器，用于读取和写入RFID标签的数据。模块还具有内置的加密引擎，可用于实现对数据的加密和解密操作。

• 使用RC522模块时，可以通过发送命令来控制模块进行初始化、寻找RFID标签、读取标签数据和写入数据到标签等操作。模块还提供了一些辅助功能，如检测RFID标签的存在、控制射频功率等。
  

2.2 RC522工作模式

RC522模块有三种主要的工作模式，它们是：

读写模式（Reader/Writer Mode）：在读写模式下，RC522模块作为一个读写器与RFID标签进行通信。它可以读取标签中存储的数据，并且可以写入新的数据到标签中。这种模式适用于许多应用场景，如门禁系统、存储卡的读写等。

卡模拟模式（Card Emulation Mode）：在卡模拟模式下，RC522模块可以模拟成一个RFID标签。它可以接收来自读写器的请求，并返回相应的数据。这种模式通常用于模拟智能卡，如支付系统和身份验证系统。

寻卡模式（Card Detection Mode：在寻卡模式下，RC522模块可以被用于检测附近是否存在RFID标签。它可以扫描周围的射频场，并检测到标签的存在。这种模式通常用于门禁系统中的卡片检测。

这些工作模式可以通过RC522模块的控制寄存器和命令来配置和切换。在实际应用中，可以根据需求选择适合的工作模式，并通过与主控器的通信来实现相应的功能。
本文代码只体现寻卡测试

3. 模块测试代码(工程文件源码链接)

工程源码网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1igOLotOK8bdipJTGZlqqGg 提取码: y6g7 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

寻卡检测部分：

void IC_test ( void )
{
	char cStr [ 30 ];
    uint8_t ucArray_ID [ 4 ];    /*先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)*/                                                                                         
	uint8_t ucStatusReturn;      /*返回状态*/                                                                                           
  while ( 1 )
  {    
    ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ); 
		if ( ucStatusReturn == MI_OK  )
		{
      printf ( "寻卡成功\n" );
      /*防冲撞（当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作）*/
			if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )                                                                   
			{
				PcdSelect(ucArray_ID);					
				PcdAuthState( PICC_AUTHENT1A, 0x11, KeyValue, ucArray_ID );//校验密码        		
				  sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X",ucArray_ID [0], ucArray_ID [1], ucArray_ID [2],ucArray_ID [3] );
					printf ( "%s\r\n",cStr );  //打印卡片ID					
          PcdHalt();
			}		
				
		}		
		    
  }	
}

串口输出：