利用双系统来安装Ubuntu18.04 采用的是U盘烧录镜像，硬盘为980-256G
目录
1.烧录镜像以及分区
2.设置ubuntu密码
3.网络认证
4.更新显卡驱动以及软件源
5.安装搜狗输入法
6.安装vpn
7.安装CUDA
（1）安装显卡驱动
（2）cuda下载与安装
8.安装CUDNN
（1）查找对应cuda版本的cudnn
（2）安装cudnn（由于orb-slam3不用所以我就没装）
简述流程：插入优盘-开机F2（个人电脑不一样）进入bios模式设置-重启进入优盘安装系统-分区
密码尽量简单点且PC名字也要简便一点
如果是使用家里的网线直接插上就好，我的是校园网就需要安装客户端，去自己学校官网去安装校园网客户端，然后按照上面的操作指南进行安装。
我用的是470，然后换源成hit工大源或者自己识别也可以。
https://shurufa.sogou.com/linux/guide
搜狗输入法链接，按照上面的20.04安装即可。
有时候我们要链接外网（ROS安装需要）我用的是V2rayA，这个可以好几个端一起用，且支持window与linux，但是是付费。按照上面流程安装即可。
可以在软件设置-附加驱动位置处更换（上文介绍过），也可以使用命令来查看自己系统适配的驱动与cuda版本
nvidia-smi
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.7.1/local_installers/cuda_11.7.1_515.65.01_linux.run
sudo sh cuda_11.7.1_515.65.01_linux.run由于zed_sdk是11.7的cuda我这遍装的是11.7cuda
cuda其他版本
cuda
进入cuda的官网去选择对应的toolkit
然后在终端上输入这一串命令 ，下载需要一段时间大概在4G左右。
下载完之后在下载位置上去打开终端执行安装命令
选择安装的驱动等 ，点击continue，然后输入accept
由于第一个的470驱动我们已经安装过所以这里利用空格取消安装，最后一个可以安装也可以不安装。然后执行install，等待安装结束。
接下来配置cuda环境
gedit ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.7/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.7/lib64
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.7/lib64
更新环境
source ~/.bashrc
然后查看版本
nvcc -V
可以看到我们安装成功了。
进入cudnn官网，查找自己对应的cuda版本号，然后下载对应版本的cudnn 的 runtime developer 和samples tips：需要注册
