PELCO（派尔高）协议解析及下载
沈雪瑜
在IBMS接口开发 中，我们需要用到一些常用的协议，而PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的 矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。
PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
- PELCO-D协议解析
PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
| Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
| 同步字 | 地址码 | 命令字1 | 命令字2 | 数据1 | 数据2 | 校验码 |
所有的值都是用的 16进制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字 1和命令字2设置如下：
| | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
| 命令字1 | Sence码 | 为0 | 为0 | 自动/手动扫描 | 摄像机打开/关闭 | 光圈关闭 | 光圈打开 | 焦距拉近 |
| 命令字2 | 焦距拉远 | 视角变宽 | 视角变窄 | 上 | 下 | 左 | 右 | 为0 |
Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码 为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
- PELCO-P协议解析
PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：
| Byte | Value | Function |
| 1 | $A0 | 起始码 |
| 2 | $00 to $1F | 地址码 |
| 3 | Data byte 1 | 数据位1 |
| 4 | Data byte 2 | 数据位2 |
| 5 | Data byte 3 | 数据位3 |
| 6 | Data byte 4 | 数据位4 |
| 7 | $AF | 停止码 |
| 8 | $00-$FF | 校验码 |
起始码是固定值$A0。
地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
数据位1到4的意义如下：
| | Bit number |
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 数据位1 | 0 | 摄像机打开 | 自动扫描 | 摄像机打开/关闭 | 光圈关闭 | 光圈打开 | 焦距拉近 | 焦距拉远 |
| 数据位2 | 0 | 视角变宽 | 视角变窄 | 下 | 上 | 左 | 右 | 0 |
| 数据位3 | | 平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速) |
| 数据位4 | | 上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速) |
停止码是固定值 $AF 。
校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。
地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英 文资料。
英文版PELCO-D协议下载 英文版PELCO-P协议下载
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