最近在做一个项目，其中电路板部分功能原理是，STC MCU直接连接ULN2003，再驱动ULN2003控制继电器。本来一切正常的，后面在细调的时候发现有一个问题，就是在电路板上电瞬间或MCU复位瞬间，所有的继电器都会闭合一下，这个误动作是很有问题的，必须避免。该现象的原因我很清楚，即STC MCU上电默认所有管脚都会输出高电平，而我在初始化程序中，将继电器对应的控制IO初始化为低电平，但这之间还是存在一小段时间，管脚输出的是高电平。
通过参看STC器件的使用手册，上面提供了一种方法可以使管脚上电输出低电平，在此一并说下:即在需要上电保持低电平的管脚上，加一个较小阻值的下拉电阻(如1K/2K/3K)。因为STC MCU上电时，所有的管脚的属性都会默认恢复为普通GPIO，该模式下的弱上拉电阻不足以在接了较小的下拉电阻时，将管脚电平拉高，从而避免了上电时输出高电平。而在之后的程序初始化中，再设置对应管脚电平，并设置管脚模式为推挽输出，推挽输出模式下的电流 可以即便在较小的下拉电阻时，仍将管脚电平拉至高电平。从原理上来说，这样是没错的，但唯一的问题是 这意味着要重新制板。所以我实验了很多种其它方法，以期在不改动现有硬件电路的前提下，实现MCU的管脚上电输出低电平。当然，最后我成功了 ;) 在介绍具体的做法之前先介绍两个事实:
第一、STC MCU或者说51单片机，在上电时，都会先执行一个名为STARTUP.A51的文件里的汇编程序的，在该段汇编程序中，MCU会进行最初的初始化，包括一些堆栈参数设置，工作区选定，数据初始化等。而我们平时所写的程序，是在该段汇编程序执行完了之后，才会跳过来的，所以从系统上电到执行初始化应用程序之间是有一定的时间间隔的。
第二，STC MCU的管脚有四种模式:1，准双向口，传统8051的I/O模式，灌电流可达20mA,拉电流270uA,即可以接受较大的输入电流，和输出较小的电流;2、推挽输出，具有较大的拉电流，可达20mA，和准双向口的区别就是具有较大输出电流;3、高阻输入，该模式下，管脚既不能输出电流，也不能接受输入电流;4，开漏模式，和准双向口的区别就是不能输出拉电流，即对外不能输出高电平。而我解决 MCU上电输出高电平，就需要设置管脚模式为高阻或开漏。
STC MCU管脚模式以及设置方法
最后，具体的做法思路是这样的:在STARTUP.A51中，使用汇编语言 对需要上电输出低电平的管脚，设置其管脚属性为高阻或开漏，然后在应用程序中，先将控制管脚的电平初始化后，再重新设置这些控制管脚的模式。这样，在MCU上电后，运行到汇编程序中的管脚属性初始化这点时间就很短，并且STC MCU在下载程序时，ISP软件设置 不需要使用额外复位延时。最后上图上程序上真相:
ISP下载时的设置，不勾选上电复位使用较长延时
另还要注意的第一点是:该段管脚属性初始化程序应该加载STARTUP1段中，并且在该汇编程序文件的开头部分声明这些寄存器:
eg.
P2M1 DATA 095H
P2M0 DATA 096H
P4M1 DATA 0b3H
P4M0 DATA 0b4H
第二点是，在使用Keil建立工程时，应该选择不使用默认的STARTUP.A51，并从Keil的安装目录下，找到这个STARTUP.A51（这个相信不难了），把它放到自己的应用程序目录下，然后添加到Keil中，再进行此项修改，如下图所示:
最后，没改动任何硬件线路，即实现了MCU上电或复位后，既定管脚输出低电平，防止控制的后级误动作。
贴出startup.a51下载地址，仅供参考，慎用。
http://download.csdn.net/detail/firestarway/9349829
