第一章
1. 同步和异步
2. 并发和并行
3. 临界区：表示一种公共资源，可以被多个线程使用，但是每一次只能有一个线程使用它，一旦临界区资源被占用，其他线程想要使用这个资源就必须等待。
4. 阻塞和非阻塞
5. 死锁、饥饿、活锁
饥饿：某一个或者多个线程因为种种原因无法获得所需要的资源，导致一直无法执行。比如它的线程优先级可能太低。
活锁：线程互相谦让，主动将资源释放给其他线程，导致资源不断地在两个线程中跳动，而没有一个线程可以同时拿到所有资源而正常执行。
6. 并发级别
阻塞：无论是synchronized或者重入锁，都会试图在执行后续代码前，得到临界区的锁，如果得不到，线程就会被挂起等待，直到占有了所需资源为止。
无饥饿：线程之间没有优先级的存在
无障碍：不会因为临界区的问题被挂起，大家都可以进入临界区，如果一起修改共享数据就会立即对自己做的修改进行回滚
无锁：线程会不断尝试修改共享变量，如果没有冲突修改成功，程序退出，否则继续尝试修改。只要求一个线程可以在有限步内完成操作
无等待：要求所有的线程都必须在有限步内完成，这样就不会有饥饿问题
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