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windows-rbdl-vs2019

2023-05-16

根据源码提示，在项目属性-c+±预处理器-预处理定义中加入定义

#ifndef RBDL_BUILD_ADDON_URDFREADER
#error "Error: RBDL addon URDFReader not enabled."
#endif

将源码中需要的文件夹路径加入c++常规中的附加包含目录

D:\vcpkg-master\buildtrees\rbdl\src\v2.6.0-4ce2ac26ed.clean\addons\urdfreader
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