STorM32 BGC 相关

下载

storm32-bgc-v130电路图（http://download.csdn.net/detail/hxiaohai/9901379）

drv8313器件手册（http://download.csdn.net/detail/hxiaohai/9901400）
（20180602 添加一个1积分的下载链接：https://download.csdn.net/download/hxiaohai/10454432）

storm32三轴手持增稳云台项目实现代码（http://download.csdn.net/detail/hxiaohai/9901414）
proj目录里的为MDK工程项目，代码均在此；sis4目录里为SourceInsight4项目，编辑代码使用，只因为MDK对编码不够友好。
Github：https://github.com/HaydnLiao/GraduationProject/tree/master/storm32/storm32_proj
Gitee(码云）：https://gitee.com/HaydnLiao/GraduationProject/tree/master/storm32/storm32_proj

简介

STorM32 BGC常用来做云台控制板，作者是Olliw，板子硬件开源，软件不开源，只提供可下载的hex文件，详细介绍在作者的博客（http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/）。
由于想尝试写三轴手持增稳云台控制，便买了一块板子，主控器为STMF103RCT6，接USART1引脚使用ISP下载方式便可以下载程序。

电路图

以下为STorM32 BGC v130电路图，可以从Olliw博客获取，或者在文首下载。
右键在新标签页中打开即可查看大图。

与找到的Olliw提供的电路图稍微有点差异的是电机驱动芯片不同。电路图里使用的是TC4452，买到的板子是用DRV8313，器件手册可在文首下载。连接使用的引脚无差别。

引脚

由Olliw的电路图整理出STM32F130RCT6各引脚的使用情况。

实现

根据引脚使用常规的STM32项目开发方式即可实现对硬件的控制。实现的项目代码可在文首下载，水平较低，电机驱动实现可能存在问题，会导致电机发热。项目实际使用的引脚如下。