程序员经验分享-hwhale

C语言对寄存器封装

2023-05-16

一、封装外设
用C语言代码把外设地址映射用宏定义封装

/* 外设基地址 */
#define  PERIPH_BASE    ((unsigned int)0x40000000)

/* 总线基地址 */
#define APB1PERIPH_BASE   PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE   (PERIPH_BASE + Ox00010000)
.
.

/* GPIO外设基地址 */
#define GPIOA_BASE     (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#defien GPIOB_BAAE     (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)
.
.

/* 寄存器基地址，以GPIOA为例 */
#define GPIOA_MODER    (GPIOA_BASE+0x00)
#define GPIOA_OTYPER   (GPIOA_BASE+0x04)
.
.

总结：定义“片上外设”基地址PERIPH_BASE，接着在PERIPH_BASE上加上各个总线的地址偏移，得到总线的相应地址，然后在加上各寄存器的地址偏移就得到特定寄存器的地址。

二、封装寄存器

typedef unsigned          int uint32_t;   //无符号32位变量
typedef unsigned short    int uint16_t;   //无符号16位变量


/* GPIO寄存器列表 */
typedef struct{
    uint32_t MODER;       /*GPIO模式寄存器      地址偏移：0x00*/
    uint32_t OTYPER;      /*GPIO输出类型寄存器   地址偏移：0x04*/
    uint32_t OSPEEDR;     /*GPIO输出速度寄存器   地址偏移：0x08*/
    uint32_t PUPDR;       /*GPIO上拉/下拉寄存器  地址偏移：0x0C*/
    .
    .
    .
}GPIO_TypeDef;

上面这段代码用typedef关键字声明了名为 GPIO_TypeDef的结构体类型。

使用宏定义定义各个GPIO端口的首地址

/* 使用GPIO_TypeDef把地址强制转换成指针 */
#define GPIOA              ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB              ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
.
.

/* 使用定义好评的宏直接访问 */
/* 访问GPIOA端口的寄存器*/
GPIOA->BSRRL = 0XFFFF;    //通过指针访问并修改GPIOA_BSRRL寄存器
GPIOA->MODER = OxFFFFFFF; //修改GPIOA_MODER寄存器

总结：用结构体封装一类寄存器，然后强制转换成指针，通过宏定义执行端口基地址，再加上相应的偏移地址就可以直接访问相应的寄存器。

修改寄存器的某一位
在51单片机中通过关键字sbit来实现位定义，但是M4中没有这个关键字。下面先说说C语言如何操作某一位。
1、把变量的某位清零

//定义一个变量a = 1001 1111b (二进制)
unsigned char a = 0x9F;

//对bit2清零
a  &= ~(1<<2);
//括号中的1左移两位，(1<<2)得二进制：0000 0100b
//按位取反，~(1<<2)得1111 1011b
//假如a中原来的值为二进制：a=1001 1111b
//所有的数与a作“位与&”运算，a=(1001 1111b) & (1111 1011b)
//运算后，a = 1001 1011b

2、把变量的某几个连续位清零

//若把a中的二进制位分为2个一组
a &= ~(3<<2*1);
//括号中的3左移两位， 然后在取反，得到1111 0011b
//然后“位与&”，得到 1001 0011b

这里面涉及到运算符的优先级*的优先级高于<<，所以（3<<2*1）是把3左移3位。
下次在学习M4中的位带操作，因为里面涉及的知识比较多。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

语言对寄存器封装

C语言对寄存器封装 的相关文章

  • linux下移植onvif至arm环境

    前言 onvif是一种网络摄像头协议 xff0c linux网络摄像头这一块是需要移植onvif协议的 xff0c 整个移植过程是这样的 xff0c 首先onvif协议是依赖于gsoap的 xff0c 所以需要先将gsoap编译安装 xff

  • C语言使用二级指针实现字符串分割

    话不多说 xff0c 直接上代码 include lt stdio h gt int opt char p char ch char res char q 61 p if q 61 61 NULL q 61 61 39 0 39 retur

  • 已include包却提示未定义标识符

    已 include lt string gt xff0c include lt vector gt 却提示string xff0c vector未定义的标识符 因为没定义默认的命名空间 xff0c 改为std string xff0c st

  • jpg和png的区别小结

    png图像的大小是jpg图像大小的数倍 xff0c png为可移植网络图形格式 xff0c 也是一种位图文件存储格式 xff0c 可以进行无损压缩 xff0c jpg是最常见的图像格式 xff0c 图像占用的存储较小 xff0c 但是牺牲了

  • 色彩空间中的HSL、HSV、HSB有什么区别？

    作者 xff1a 大蔚陈 链接 xff1a https www zhihu com question 22077462 answer 29483467 来源 xff1a 知乎 著作权归作者所有 商业转载请联系作者获得授权 xff0c 非商业

  • opencv小程序练习——createBackgroundSubtractorMOG2()实现跟踪

    思想 xff1a 使用createBackgroundSubtractorMOG2 使用运动物体背景分割 使用findContours 查找轮廓并画出 实现一定感官上的跟踪功能 代码如下 xff1a include lt opencv2 o

  • opencv_tutorial_code学习——canny边缘检测后findContours

    tutorial code ShapeDescriptors findContours demo cpp 步骤 xff1a 1 灰度化 2 滤波 3 canny边缘检测 4 findContours canny output contour

  • idea开发工具右侧没有maven工具栏

    一 解决方式一 依次点击 View gt Tool Windows gt Maven xff0c 如下图 xff1a 二 解决方式二 点击如图所示IDEA界面最左下角的按钮 xff0c 如下图 xff1a 三 解决方式三 1 打开项目的 p

  • 语义分割与实例分割的区别

    目前的分割任务主要有两种 xff1a xff08 1 xff09 像素级别的语义分割 xff08 2 xff09 实例分割 这个有意思 xff0c 什么叫实例分割呢 xff1f 它与语义分割有什么区别与联系呢 xff1f 顾名思义 xff0

  • tiny-dnn配置运行

    tiny dnn是一个轻量级的CNN xff08 卷积神经网络 xff09 xff0c 不需要各种依赖和GPU xff0c 由三千多行C 43 43 代码完成 适配android平台的话 xff0c 感觉这个比较好做一点 下载地址 xff1

  • SSM笔记

    进入数据库 xff1a 34 D Program Files x86 mysql 5 7 20 winx64 bin mysql exe 34 u root p admin 展示数据库 xff1a show databases 创建数据库

  • 工程编译那点事：Makefile和cmake(一)

    makefile 前言Makefile介绍 Makefile规则make是如何工作的Makefile使用变量让make自动推导另类风格的Makefilemake中的函数文件搜索绝对顶级的大型工程Makefile 前言 一个项目 xff0c

  • 头文件相互包含问题

    先来看看以下这个例子 xff1a Keyboard h的代码为 span class token macro property span class token directive hash span span class token di

  • 解决roslaunch启动stage_ros节点仿真时输出rostopic hz速率较低的问题（始终为10Hz）

    问题描述 xff1a 在实验过程中偶然间发现无论是odom还是laser scan的输出频率都只有10Hz clock输出速率有50Hz 直接使用命令 rosrun stage ros stageros test world能够正常输出50

  • STM32八种IO口模式区别

    xff08 1 xff09 GPIO Mode AIN 模拟输入 xff08 2 xff09 GPIO Mode IN FLOATING 浮空输入 xff08 3 xff09 GPIO Mode IPD 下拉输入 xff08 4 xff09

  • linux下C++实现Http请求类(GET，POST，上传，下载)

    linux下C 43 43 实现Http请求类 GET xff0c POST xff0c 上传 xff0c 下载 Http协议简述 协议 xff1a 网络协议的简称 xff0c 网络协议是通信计算机双方必须共同遵从的一组约定 如怎么样建立连

  • 正点原子MiniFly V1.2学习笔记四---txQueue队列数据哪来

    笔记二的第四点中 xff0c 把解包出来的指令发送到 rxQueue队列里 xff0c 然后从txQueue队列取数据发送到串口 那么txQueue队列的数据从哪里来的 一 txQueue数据从哪里来 xff1f 二 什么地方会调用radi

  • redis链接工具

    redis链接工具 今天推荐一款redis链接工具 xff0c 其实世面上连接redis的工具很多 xff0c 但是好用的很少 例如 xff1a redis desktop manager这款工具也不错 xff0c 但是我个人不能使用 xf

  • Linux 网络编程——UDP编程

    一 概述 UDP 是 User Datagram Protocol 的简称 xff0c 中文名是用户数据报协议 xff0c 是一个简单的面向数据报的运输层协议 xff0c 在网络中用于处理数据包 xff0c 是一种无连接的协议 UDP 不提

随机推荐

  • 给指定的寄存器地址：0x0001eea7 ,赋值

    coretexM0平台上给指定的寄存器地址 xff1a 0x0001eea7 赋值100 怎么实现 xff1f xff08 volatile char xff09 0x0001eea7 61 100 xff1b 常见错误1 xff1a xf

  • 常见cmake命令总结

    常见cmake命令总结 cmake常见命令 cmake minimum required 指定CMake的最小版本要求 cmake minimum required VERSION 2 8 project 定义工程名称 project PR

  • 利用Qt Phonon框架制作音视频播放器

    Phonon严格来说其实非为Qt的library xff0c Phonon原本就是KDE 4的开放源代码多媒体API xff0c 後来与Qt合并与开发 xff0c 所以简单来说就是Qt使用Phonon这个多媒体框架来提供一般影音多媒体档案的

  • 主设备号和次设备号

    Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的 xff0c 各种设备都以文件的形式存放在 dev目录下 xff0c 称为设备文件 应用程序可以打开 关闭和读写这些设备文件 xff0c 完成对设备的操作 xff0c 就像操作普通的数据文件一样 为

  • Makefile中的wildcard用法

    在Makefile规则中 xff0c 通配符会被自动展开 但在变量的定义和函数引用时 xff0c 通配符将失效 这种情况下如果需要通配符有效 xff0c 就需要使用函数 wildcard xff0c 它的用法是 xff1a wildcard

  • GPIO

    一 什么是GPIO xff1f 首先应该理解什么是GPIO GPIO xff0c 英文全称为General Purpose IO ports xff0c 也就是通用IO口 在嵌入式系统中常常有数量众多 xff0c 但是结构却比较简单的外部设

  • UART

    一 S3C2410内置的UART控制器 S3C2410内部具有3个独立的UART控制器 xff0c 每个控制器都可以工作在Interrupt xff08 中断 xff09 模式或DMA xff08 直接内存访问 xff09 模式 xff0c

  • vivi源代码最为详细分析(二)

    现在进入bootloader之vivi分析的第二阶段 xff0c 这部分使用C语言实现 xff0c 部分代码采取内嵌汇编的方式 这里需要用到GNU GCC内嵌汇编 的知识 xff0c 这部分基础还没有具备 xff0c 需要学习 下面先按照流

  • vivi源代码最为详细分析(三)

    step 5 xff1a MTD设备初始化 关于什么是MTD xff0c 为什么要使用MTD xff0c MTD技术的架构是什么 xff0c 等等 xff0c 可以参考 Linux MTD源代码分析 xff08 作者 xff1a Jim Z

  • 【笔记】docker-compose.yml 文件更改后重新启动加载更改后的内容

    docker compose yml 文件更改后想使之立刻生效 xff0c 但是不想手动删除已经建立的 container 等信息可以运行下面命令 重新创建容器实现修改 docker compose up force recreate d

  • bootloader开发阶段总结以及可能会碰到的问题

    到今天 xff0c vivi源代码基本分析完毕 对bootloader有了更深层的认识 在此期间 xff0c 仔细阅读了毛德操 胡希明先生编著的 嵌入式系统 采用公开源代码和StrongARM XScale处理器 第七章 xff1a 嵌入式

  • 用模式一实现用户登录功能

    login jsp为显示登录表单和处理登录请求的页面 xff0c 登录成功后跳转到logonSuccess jsp页面 xff0c 登录失败时重新显示登录表单和失败的帮助信息 xff0c 以便用户重新登录 xff1b 如果已登录用户再次访问

  • UDP通信 （C语言实现）

    直接看代码吧 v乛 乛 udp server c 文件信息 文 件 名 udp server c 创 建 人 文件创建日期 年 月 日 描 述 UDP 回射服务器程序

  • jni中使用extern "C"的原因

    首先 cplusplus这个宏是微软自定义宏 xff0c 大小是个整数 xff1a cplusplus This macro is defined when the C 43 43 compiler is in use You can us

  • VmWare虚拟机设置ubuntu和windows之间的共享文件夹

    一般在进行编程作业的时候 xff0c 我们会采用 开发在Windows中编辑源代码 xff0c 在linux中编译 执行源代码 这往往需要需要将在Windows下编辑好的源代码上传到linux系统种进行编译 怎么来进行上传呢 xff1f 其

  • C++的最后一道坎|百万年薪的程序员

    导语 C 43 43 的起源可以追溯到 40 年前 xff0c 但它仍然是当今使用最广泛的编程语言之一 xff0c C 43 43 发明人Bjarne Stroustrup 一开始没想到 C 43 43 会获得如此大的成功 xff0c 他说

  • Modbus 协议

    1 主站 xff1a 可以进行读写操作 从站 xff1a 只能被动响应主站操作 2 一个 Modbus 网络只有一个主站 xff0c 可以多个从站 xff08 主站不用连在两端 xff09 485 通讯 1 接线 最多 254 个站 xff

  • 数据结构对齐

    xfeff xfeff 对齐的算法 xff1a 由于各个平台和编译器的不同 xff0c 现以本人使用的gcc version 3 2 2编译器 xff08 32位x86平台 xff09 为例子 xff0c 来讨论编译器对struct数据结构

  • 关于示波器测485串口波特率的使用方法总结

    之前没有用过示波器 xff0c 更不知道怎么来测试串口的波特率 xff0c 结果遇到一客户说我们产品的波特率达不到9600 xff0c 只有9100 xff0c 为了验证这一说法 xff0c 我们只能自己测试一下 说明 xff1a 产品通过

  • C语言对寄存器封装

    一 封装外设 用C语言代码把外设地址映射用宏定义封装 span class hljs comment 外设基地址 span span class hljs preprocessor define PERIPH BASE unsigned i

热门标签