文章目录
- 前言
- 一、开源软件地址
- 二、硬件接线
- 三、无人机调试
- 1.刷固件
- 2、选机架
- 3、校准传感器
- 4、校准遥控器
- 5、飞行模式设置
- 6、电源设置
- 7、查看电机
- 8、试飞
- 总结
前言
开源无人机调试:
硬件:pixhawk 2.4.8
地面站:QGroundControl-installer V4.2.0
固件版本:px4_fmu-v2_default V1.13.0
一、开源软件地址
MissionPlannerlian链接:
https://ardupilot.org/planner/
bateflight链接:
https://github.com/betaflight/betaflight/tags/
QGroundControl链接:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/
APM固件链接:
https://firmware.ardupilot.org/
PX4固件链接:
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tags/
二、硬件接线
下面两幅图为网上下载的接线图,可据此接线和安装桨叶。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/82cedf1416f64549b0111e5bf82a3189.jpeg)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8d3e0b3c53c147e2a101171ab2fa5d32.jpeg)
三、无人机调试
点击1、可显示该界面;点击2、可进入通讯等设置,可关闭自动连接数传和udp;点击3、可进入调试界面。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/59af01c71ebc42d396726839aea21f8d.png)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/399e222821694184b058dd5d32d0034f.png)
1.刷固件
先打开(固件)界面,飞控连接usb线,再连接地面站,会弹出刷(固件)界面,可以直接用软件推荐的版本(最新版),点确定;也可以自定义版本:点高级设置,选自定义固件文件,点确定。
固件可以从上面链接下载。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2a9e35e651a64ec2a4e7601305733041.png)
2、选机架
根据自己需要选择合适的机架(需要适配合适的固件,px4_fmu-v2_default版本刷垂直起降固定翼在V1.10.0版本)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cbe517e0690b48b1b18a81b29631e673.png)
3、校准传感器
按照顺序和提示依次校准传感器
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c506b30fb3c349d4b2ba653022967654.png)
4、校准遥控器
按照提示校准遥控器
点1、校准,根据2、图标的提示校准既可;3、4、为辅助通道,可选择映射遥控器未使用通道,一般6通道及以后通道,5通道用于模式调节;5、为三个调谐通道,调谐通道允许遥控器未使用的通道映射到参数(可以动态修改飞控参数)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6139c4dc832846a6b00400bda89a0667.png)
5、飞行模式设置
看个人喜好和任务要求设置;初始模式一般设置成非GPS模式;
我一般设置5通道切换模式,初始自稳、定位、降落。
6、电源设置
看个人喜欢,我一般禁用电源检测;点击下方校准,根据提示插上电池,然后根据提示拔掉电池,校准电调完成。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0846ada29d4f498f8d9c7b1fd35a0708.png)
在参数栏搜索CBRK-SUPPLY-CHK,设置参数894281,保存;(关闭电源检测)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/14e5f88039424bd09fa8f7d8d195cf76.png)
7、查看电机
禁用usb检测(方便插着usb的情况调试电机),参数栏搜索CBRK-USB-CHK,填写197848,保存;(禁用usb检测)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7e0e6ee643aa4b83ab2c62c08eb9396e.png)
拖动滑块,上方圆点拖动可查看电机工作情况及转向,若反转,可以物理更换电调接线方向使电机换向。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/07e6f83f2fa9477ca18f22330d911809.png)
禁用安全开关检测(方便拔掉usb的情况启动电机/脱机飞行),参数栏搜索CBRK-IO-SAFETY,填写22027,保存;(禁用安全开关检测)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/aba046e6a88046e99e6dd9975586fe4b.png)
报错:Fail:No CPU load information;将参数COM_CPU_MAX改为-1。(禁用cpu利用率检测)
8、试飞
总结
万事开头难,路遥知马力。
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)