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RTK_LIB 源码、可执行文件、rtkget、观测文件、星历文件（精密星历、广播星历）、精密钟差文件介绍

2023-05-16

1. RTK_LIB开源程序下载：

点开rtklib链接：下载最新版本的可执行文件和程序源码。
在这里插入图片描述

2. GNSS数据处理需要的文件

2.1 伪距定位：spp

  • 观测数据（.0）
  • 导航星历(广播星历.n)

2.2 精密单点定位：ppp

  • 观测数据
  • 精密星历
  • 精密钟差

3. 获取所需文件

3.1 RTKGET获取数据下载观测数据

打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe
设置文件获取路径：

  • 1.option
  • 2.URL list File For GNSS Data
  • 3.选择URL_LIST.txt文件所在路径

注：选择需要的时间段，点击问号可以查看对应的其他系统时间（utc、gpsweek等）
这一列表示要下载的文件
在这里插入图片描述

  • OBS：表示观测值文件（伪距载波）
  • NAV：广播星历文件
  • EPH：精密星历文件（精密轨道文件）
  • CLK：精密钟差
  • ATX天线文件：（PPP）（接收机和天线相位中心的影响）

3.1.1静态观测值文件下载
首先选择OBS观测值文件，然后选择数据中心IGS、MGEX等等
然后选择测站一般四个字符、选择测站名download就好了。这样下载慢，可以直接从FTP下载，
在这里插入图片描述
进入对应年份的年纪日目录以后
20d表示压缩包格式的观测值文件
在这里插入图片描述
前四位表示测站名、后边的00ARG表示对应机构的一些信息，20201830表示年份和年纪日，30表示采样间隔30s，
crx、gz表示压缩格式表示这个文件被压缩了两次。
20O则是只压缩了一次的观测值文件。

3.1.2.广播星历文件直接在rtkget直接下载，或者习惯使用ftp进行下载。

3.1.3精密轨道、精密钟差、观测值文件（存在延迟一般在7-14天延迟）
在这里插入图片描述

3.2使用ftp下载星历文件

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data
文件路径说明 https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/00readme

 /daily/YYYY/DDD/YYd         Observation files for year YYYY and day DDD
                             (Hatanaka format)
                 /YYf        Beidou navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYg        GLONASS navigation files for year YYYY and day
                             DDD
                 /YYh        SBAS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYi        IRNSS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYl        Galileo navigation files for year YYYY and day
                             DDD
                 /YYm        Met files for year YYYY and day DDD
                 /YYn        GPS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYo        Observation files for year YYYY and day DDD
   多系统星历文件 /YYp        Mixed navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYq        QZSS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYs        Summary files for year YYYY and day DDD

若年纪日为选111故进入路径：https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2022/111/22p/
下载一个大点的文件就可以了。
注意：要查看版本号rtklib目前不支持4.0版本

4. RENIX文件格式介绍

推荐文本查看器NOTEPAD++

4.1 观测值文件

在这里插入图片描述

  • REC接收机类型：
  • ANT天线类型：
  • 数据类型;
    在这里插入图片描述
  • C1X：C表示伪距 1表示频率（频段） X表示通道
  • D1X:D表示多普勒 1表示频率
  • L1X：L表示载波 1表示频率
  • S1X：表示载噪比，数据受噪声影响的一个指标
  • E;表示伽利略卫星系统
  • G：表示GPS
  • R：表示geluonasi卫星系统

4.2 广播星历文件

在这里插入图片描述

  • G01表示卫星号、年月日时分秒、卫星钟差
  • 其他表示卫星轨道信息

4.3 精密星历sp3

精密星历5分钟一个，精密钟差30秒一个在这里插入图片描述
时间、卫星号、对应的坐标,最后一列是钟差信息（精度不高所以需要另行下载）

4.4 精密钟差

在这里插入图片描述
卫星、卫星号、时间、精密钟差、方差。

在这里插入图片描述

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