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STM32F7---＞串口相关，串口的所有寄存器详讲

2023-05-16

文章目录

  • 串口相关寄存器
    • 串口控制寄存器
      • CR1
      • CR2
      • CR3
    • 波特率寄存器   BRR
    • 保护时间和预分频寄存器   GTPR
    • 接收超时寄存器   RTOR
    • 请求寄存器   RQR
    • 中断和状态寄存器   ISR
    • 中断标志清零寄存器    ICR
    • 接收数据寄存器   RDR
    • 发送数据寄存器    TDR
  • 相关中断
  • USART TXE和TC的用法

串口相关寄存器

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串口控制寄存器

STM32F767 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多
配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。

CR1

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位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~29保留位必须保持复位值
28M1确定字长此位和12位(M0)用于确定字长度，由软件置1或清零
M[1:0] = 00：1 个起始位，8 个数据位，n 个停止位
M[1:0] = 01：1 个起始位，9 个数据位，n 个停止位
M[1:0] = 10：1 个起始位，7 个数据位，n 个停止位		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
7 位数据长度模式下，不支持智能卡模式、LIN 主模式和自动波特率（0x7F 帧和 0x55 帧检测）。
27EOBIE块结束中断使能0：禁止中断
1：USARTx_ISR 寄存器中的 EOBF 标志置 1 时生成 USART 中断		如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
26RTOIE接收器超时中断使能0：禁止中断
1：USARTx_ISR 寄存器中的 RTOF 位置 1 时生成 USART 中断		如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
25~21DEAT[4:0]驱动器使能使能时间该 5 位值用于定义激活 DE（启动器使能）信号与起始位开始间的时间。此时间以采样时间单位表示（1/8 或 1/16 位持续时间，具体取决于过采样速率）。只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零。
20~16DEDT[4:0]驱动器使能禁止时间该 5 位值用于定义发送的消息中最后一个停止位结束与取消激活 DE（驱动器使能）信号间的时间。此时间以采样时间单位表示（1/8 或 1/16 位持续时间，具体取决于过采样速率）。如果在 DEDT 时间内对 USARTx_TDR 寄存器执行写操作，则新数据仅在经过 DEDT 和DEAT 时间后才会发送。只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段
如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零。
15OVER8过采样模式0：16 倍过采样
1：8 倍过采样		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位
在 LIN 和 IrDA 模式下，此位必须保持清零。
14CMIE字符匹配中断使能此位由软件置 1 和清零。
0：禁止中断
1：如果 USARTx_ISR 寄存器中的 CMF 位置 1，则生成 USART 中断。
13MME静默模式使能此位用于激活 USART 的静默模式功能，此位置 1 时，USART 可按 WAKE 位定义的方式在活动模式与静默模式之间切换。该位由软件置 1 和清零。
0：接收器永久处于活动模式
1：接收器可在静默模式和活动模式之间切换
12M0确认字长此位和28位共同决定字长，详见28位UE=0时才能进行写入
11WAKE接收器唤醒方法此位用于确定 USART 静默模式的唤醒方法。该位由软件置 1 或清零。
0：空闲线路
1：地址标记		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
10PCE奇偶校验控制使能该位选择硬件奇偶校验控制（生成和检测）。使能奇偶校验控制时，计算出的奇偶校验位被插入到 MSB 位置（如果 M=1，则为第 9 位；如果 M=0，则为第 8 位），并对接收到的数据检查奇偶校验位。此位由软件置 1 和清零。一旦该位置 1，PCE 在当前字节的后面处于活动状态（在接收和发送时）。
0：禁止奇偶校验控制
1：使能奇偶校验控制		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
9PS奇偶校验选择该位用于在使能奇偶校验生成/检测（PCE 位置 1）时选择奇校验或偶校验。该位由软件置 1和清零。将在当前字节的后面选择奇偶校验。
0：偶校验
1：奇校验		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
8PEIEPE中断使能位此位由软件置 1 和清零。
0：禁止中断
1：当 USARTx_ISR 寄存器中 PE=1 时，生成 USART 中断
7TXEIE发送数据寄存器是否为空使能此位由软件置 1 和清零。
0：禁止中断
1：当 USARTx_ISR 寄存器中 TXE=1 时，生成 USART 中断
6TCIE传输完成中断使能此位由软件置1和清零
0：禁止中断
1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 TC=1 时，生成 USART 中断
5RXNEIERXNE(接收寄存器不为空)中断使能此位由软件置 1 和清零。
0：禁止中断
1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 ORE=1 或 RXNE=1 时，生成 USART 中断
4IDLEIE空闲中断IDLE中断使能此位由软件置 1 和清零。
0：禁止中断
1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 IDLE=1 时，生成 USART 中断
3TE发送器使能0：禁止发送器
1：使能发送器		除了在智能卡模式下以外，传送期间 TE 位上的“0”脉冲（“0”后紧跟的是“1”）会在当前字的后面发送一个报头（空闲线路）。为生成空闲字符，TE 不能立即写入 1。为确保所需的持续时间，软件可轮询 USARTx_ISR 寄存器中的 TEACK 位。在智能卡模式下，当 TE 置 1 时，在发送开始前存在 1 位的时间延迟。
2RE接收器使能0：禁止接收器
1：使能接收器并开始搜索起始位
1保留位保留位必须保持复位值
0UEUSART使能位此位清零后，USART 预分频器和输出将立即停止，并丢弃当前操作。USART 的配置保留，但 USARTx_ISR 寄存器中的所有状态标志将设置为其默认值。此位由软件置 1 和清零。
0：禁止 USART 预分频器和输出，低功耗模式
1：使能 USART		为进入低功耗模式而不在线路上生成错误，之前必须复位 TE 位，
并且软件必须等待USARTx_ISR 寄存器中的 TC 位置 1 后才能复位 UE 位。
UE = 0 时也会复位 DMA 请求，因必须在复位 UE 位前禁止 DMA 通道

CR2

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位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~28ADD[7:4]USART节点的地址此位字段用于指定 USART 节点的地址或要识别的字符代码。此位字段在多处理器通信时于静默模式下使用，以通过 7 位地址标记检测进行唤醒。发送器发送字符的 MSB 应为 1。
此位字段还可用于正常接收和静默模式无效时的字符检测（例如，ModBus 协议中的块结束检测）。种情况下，接收到的整个字符（8 位）将与 ADD[7:0] 值进行比较，如果匹配，CMF 标志将置 1。仅在禁止接收 (RE = 0) 或禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位字段
27~24ADD[3:0]USART节点的地址此位字段用于指定 USART 节点的地址或要识别的字符代码。此位字段在多处理器通信时于静默模式下使用，以通过地址标记检测进行唤醒。仅在禁止接收 (RE = 0) 或禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位字段
23RTOEN接收器超时使能此位由软件置 1 和清零。
0：禁止接收器超时功能。
1：使能接收器超时功能。使能此功能后，如果 RX 线路在 RTOR（接收器超时寄存器）中编程的持续时间内处于空闲状态（无接收），则 USARTx_ISR 寄存器中的 RTOF 标志置 1。		如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
22~21ABRMOD[1:0]自动波特率模式这些位将由软件置 1 和清零。
00：通过测量起始位检测波特率。
01：下降沿到下降沿的测量。（接收到的帧必须以一个等于 1 的位开头，即帧 = 10xxxxxx）
10：0x7F 帧检测。
11：0x55 帧检测。		仅在 ABREN = 0 时或禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位字段
如果 DATAINV=1 且/或 MSBFIRST=1，这些模式必须与在线路上时相同，例如 MSBFIRST 的0xAA。
如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
20ABERN自动波特率使能此位由软件置 1 和清零。
0：禁止自动波特率检测。
1：使能自动波特率检测。		如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
19MSBFIRST最高有效位在前0：发送/接收数据时位 0 在前，后跟起始位。
1：发送/接收数据时MSB（位 7/8/9）在前，后跟起始位。		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
18DATAINV二进制数据反向0：按正/正向逻辑发送/接收数据寄存器中的逻辑数据。（1=H，0=L）
1：按负/反向逻辑发送/接收数据寄存器中的逻辑数据。（1=L，0=H）。奇偶校验位也取反。		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
17TXINVTX引脚有效电平反向0：TX 引脚信号使用标准逻辑电平（VDD = 1/空闲，Gnd = 0/标记）工作
1：对 TX 引脚信号值取反。（VDD = 0/标记，Gnd=1/空闲）。允许在 TX 线路上使用外部反相器。		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段
16RXINVRX引脚有效电平反向0：RX 引脚信号使用标准逻辑电平（VDD = 1/空闲，Gnd = 0/标记）工作
1：对 RX 引脚信号值取反。（VDD = 0/标记，Gnd=1/空闲）。
允许在 RX 线路上使用外部反相器。		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
15SWAP交换RX/TX引脚0：按标准引脚排列定义使用 TX/RX 引脚
1：交换 TX 和 RX 引脚功能。允许在与另一个 USART 的交叉连接时工作。		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
14LINENLIN模式使能0：禁止 LIN 模式
1：使能 LIN 模式
LIN 模式可以使用 USARTx_RQR 寄存器中的 SBKRQ 位发送 LIN 同步断路（13 个低位），并可检测 LIN 同步断路。		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段
如果 USART 不支持 LIN 模式，该位保留并由硬件强制清零
13~12STOP[1:0]停止位这2位用于编程停止位
00：1 个停止位
01：0.5 个停止位
10：2 个停止位
11：1.5 个停止位		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段
11CLKEN时钟使能该位允许用户使能 SCLK 引脚。
0：禁止 SCLK 引脚
1：使能 SCLK 引脚		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位
为了向智能卡正确提供 SCLK 时钟，必须按以下步骤操作：
- UE = 0
- SCEN = 1
- GTPR 配置（如果需要配置 PSC，建议通过单次访问 USARTx_ GTPR 寄存器来同时配置
PSC 和 GT）
- CLKEN= 1
- UE = 1
10CPOL时钟极性该位允许用户在同步模式下选择 SCLK 引脚上时钟输出的极性。它与 CPHA 位结合使用可获得所需的时钟/数据关系
0：空闲时 SCLK 引脚为低电平
1：空闲时 SCLK 引脚为高电平
只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。		如果不支持同步模式，该位保留并由硬件强制清零
9CPHA时钟相位此位用于在同步模式下选择 SCLK 引脚上时钟输出的相位
0：从第一个时钟边沿开始采样数据
1：从第二个时钟边沿开始采样数据		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
如果不支持同步模式，该位保留并由硬件强制清零。
8LBCL最后一个位时钟脉冲此位用于在同步模式下选择与发送的最后一个数据位 (MSB) 关联的时钟脉冲是否必须在 SCLK 引脚上输出。
0：最后一个数据位的时钟脉冲不在 SCLK 引脚上输出
1：最后一个数据位的时钟脉冲在 SCLK 引脚上输出		如果不支持同步模式，该位保留并由硬件强制清零。
7保留必须保持复位值
6LBDIELIN 断路检测中断使能断路中断屏蔽（使用断路分隔符进行断路检测）
0：禁止中断
1：当 USARTx_ISR 寄存器中 LBDF = 1 时，生成中断		如果 LIN 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
5LBDLLIN断路检测长度该位用于选择 11 位断路检测或 10 位断路检测。
0：10 位断路检测
1：11 位断路检测		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
如果 LIN 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
4ADDM77/4位地址检测选择位此位用于选择 4 位地址检测或 7 位地址检测。
0：4 位地址检测
1：7 位地址检测（在 8 位数据模式下）		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位
在 7 位和 9 位数据模式下，地址检测分别在 6 位和 8 位地址上完成（ADD[5:0] 和 ADD[7:0]）。
3~0保留位必须保复位

CR3

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位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~20保留位必须保持复位值
19~17SCARCNT[2:0]智能卡自动重试计数此位字段用于指定智能卡模式下发送和接收的重试次数。
在发送模式下，此位字段用于指定生成发送错误（FE 位置 1）前自动重新发送的重试次数。
在接收模式下，此位字段用于指定生成接收错误（RXNE 位和 PE 位置 1）前错误接收尝试的次数。
只有在禁止 USART (UE=0) 时才能编程此位字段。使能 USART (UE=1) 时，此位字段只能写入 0x0，以停止重新发送。
0x0：禁止重新发送——发送模式下不会自动重新发送。
0x1 到 0x7：自动重新发送的尝试次数（发出错误信号前）		如果不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零
16保留位必须保持复位值
15DEP驱动器使能极性选择0：DE 信号高电平有效。
1：DE 信号低电平有效。		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零。
14DME驱动器使能模式此位用于通过 DE 信号激活外部收发器控制。
0：禁止 DE 功能。
1：使能 DE 功能。DE 信号在 RTS 引脚上输出。		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零
13DDRE接收出错时的DMA禁止0：接收出错时不禁止 DMA。相应的错误标志置 1，但 RXNE 保持为 0 以防止上溢。因此，将不使能 DMA 请求，从而不会传送错误数据（无 DMA 请求），但会传送接收到的下一个正确数据（用于智能卡模式）。
1：接收出错后禁止 DMA。相应的错误标志以及 RXNE 均置 1。屏蔽 DMA 请求，直到错误标志清零。这意味着软件必须首先禁止 DMA 请求 (DMAR = 0) 或者将 RXNE 清零，然后再将错误标志清零。		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
接收错误包括：奇偶校验错误、帧错误或噪声错误。
12OVRDIS上溢禁止此位用于禁止接收上溢检测。
0：接收新数据前未读取已接收的数据时，上溢错误标志 ORE 置 1。
1：禁止上溢功能。如果在 RXNE 标志仍置 1 时接收到新数据，则 ORE 标志不会置 1，且新接收的数据会覆盖 USARTx_RDR 寄存器之前的内容。		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
此控制位用于检查通信流而不会读取数据。
11ONEBIT一个采样位方法使能该位允许用户选择采样方法。选择一个采样位方法后，将禁止噪声检测标志 (NF)。
0：三个采样位方法
1：一个采样位方法		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
10CTSIECTS中断使能0：禁止中断
1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 CTSIF=1 时，生成中断		如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
9CTSECTS使能0：禁止 CTS 硬件流控制
1：使能 CTS 模式，仅当 nCTS 输入有效（连接到 0）时才发送数据。
如果在发送数据时使nCTS 输入无效，会在停止之前完成发送。如果使 nCTS 无效时数据已写入数据寄存器，则将延迟发送，直到 nCTS 有效。		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位
如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
8RTSERTES使能0：禁止 RTS 硬件流控制
1：使能 RTS 输出，仅当接收缓冲区中有空间时才会请求数据。发送完当前字符后应停止发送数据。可以接收数据时使 nRTS 输出有效（拉至 0）。		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
7DMATDMA使能发送器该位由软件置 1/复位。
1：针对发送使能 DMA 模式
0：针对发送禁止 DMA 模式
6DMARDMA使能接收器该位由软件置 1/复位。
1：针对接收使能 DMA 模式
0：针对接收禁止 DMA 模式
5SCEN智能卡模式使能该位用于使能智能卡模式。
0：禁止智能卡模式
1：使能智能卡模式只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。		如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
4NACK智能卡NACK使能0：出现奇偶校验错误时禁止 NACK 发送
1：出现奇偶校验错误时使能 NACK 发送		只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
3HDSEL半双工选择选择单线半双工模式
0：未选择半双工模式
1：选择半双工模式		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
2IRLPirDA低功耗模式0：正常模式
1：低功耗模式		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
如果不支持 IrDA 模式，该位保留并由硬件强制清零
1IRENirDA模式使能此位由软件置 1 和清零。
0：禁止 IrDA
1：使能 IrDA		只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
0EIE错误中断使能如果发生帧错误、上溢错误或出现噪声标志（USARTx_ISR 寄存器中 FE = 1 或 ORE = 1 或NF = 1），则需要使用错误中断使能位来使能中断生成。
0：禁止中断
1：USARTx_ISR 寄存器中的 FE=1 或 ORE=1 或 NF=1 时生成中断。

波特率寄存器   BRR

 每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。
只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此寄存器。在自动波特率检测模式下，该位由硬件自动更新。
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位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~16保留必须保持复位
15~4BRR[15:4]BRR[15:4] = USARTDIV[15:4]
3~0BRR[3:0]当 OVER8 = 0 时，BRR[3:0] = USARTDIV[3:0]。
当 OVER8 = 1 时：BRR[2:0] = USARTDIV[3:0]，右移 1 位。BRR[3] 必须保持清零

保护时间和预分频寄存器   GTPR

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位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~16保留必须保持复位
15~8GT[7:0]保护时间值此位字段用于编程保护时间值（以波特时钟周期数为单位）。该位用于智能卡模式。经过此保护时间后，发送完成标志置 1。只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。如果不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
7~0PSC[7:0]预分频器值在 IrDA 低功耗和正常的 IrDA 模式下：
PSC[7:0] = IrDA 正常和低功耗波特率用于编程预分频器，进行 USART 源时钟分频以获得低功耗频率：
使用寄存器中给出的值（8 个有效位）对源时钟进行分频：
00000000：保留 - 不编程此值
00000001：源时钟 1 分频
00000010：源时钟 2 分频		在智能卡模式下：
PSC[4:0]：预分频器值 (Prescaler value)用于编程预分频器，进行 USART 源时钟分频以提供智能卡时钟。
将寄存器中给出的值（5 个有效位）乘以 2 得出源时钟频率的分频系数：
00000：保留 - 不编程此值
00001：源时钟 2 分频
00010：源时钟 4 分频
00011：源时钟 6 分频
只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
如果使用智能卡模式，则位 [7:5] 必须保持清零。不支持智能卡和 IrDA 模式时，该位字段保留并由硬件强制清零

接收超时寄存器   RTOR

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请求寄存器   RQR

处理接收和发送请求的寄存器
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中断和状态寄存器   ISR

Interrupt and status register，
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位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~22保留必须保持复位
21TEACK发送使能确认标志 (Transmit enable acknowledge flag)USART 采用发送使能值时，通过硬件将此位置 1/复位。通过写入 TE=0 生成空闲帧请求，然后在 USARTx_CR1 寄存器中写入 TE=1 以遵循 TE=0最短周期时，可使用此位
20~19保留必须保持复位
18SBKF发送断路标志 (Send break flag)此位指示已请求发送断路字符。通过将 1 写入USARTx_RQR 寄存器中的 SBKRQ 位，此位由软件置 1。此位在断路发送的停止位期间由硬件自动复位。
0：不发送断路字符
1：将发送断路字符
17CMF字符匹配标志 (Character match flag)接收到由 ADD[7:0] 定义的字符后由硬件将此位置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的CMCF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 CMIE=1，则会生成中断。
0：未检测到字符匹配
1：检测到字符匹配
16BUSY忙标志 (Busy flag)此位由硬件置 1 和复位。当 RX 线路上正在进行通信（成功检测到起始位）时有效。在接收结束（成功或失败）时复位。
0：USART 处于空闲状态（无接收）
1：正在接收
15ABRF自动波特率标志 (Auto baud rate flag)已设置自动波特率（RXNE 也将置 1，并在 RXNEIE = 1 时生成中断），或者自动波特率操作未成功完成时，此位由硬件置 1 (ABRE=1)（此时，ABRE、RXNE 和 FE 也置 1）为请求新的自动波特率检测，通过向 USARTx_RQR 寄存器中的 ABRRQ 写入 1，此位由软件清零。注： 如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
14ABRE自动波特率错误 (Auto baud rate error)如果波特率测量失败（波特率超出范围或字符比较失败），此位由硬件置 1。通过将 1 写入 USARTx_CR3 寄存器中的 ABRRQ 位，此位由软件清零。如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
13保留必须保持复位
12EOBF块结束标志 (End of block flag)接收到完整块后，此位由硬件置 1（例如 T=1 智能卡模式）。接收到的字节数（从块的起始处，包括起始字段）等于或大于 BLEN + 4 时执行检测。如果 USARTx_CR2 寄存器中 EOBIE = 1，则会生成中断。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 EOBCF 写入1，此位由软件清零。
0：未达到块结束
1：已达到块结束（字符数）		注： 如果不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零
11RTOF接收器超时 (Receiver timeout)已经过在 RTOR 寄存器中编程的超时值后，如果无任何通信，此位由硬件置 1。通过向USARTx_ICR 寄存器中的 RTOCF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR2 寄存器中 RTOIE=1，则会生成中断。在智能卡模式下，该超时对应于 CWT 或 BWT 时间。
0：未达到超值值
1：已达到超时值，未接收到任何数据		如果 RTOR 寄存器中编程的时间值将 2 个字符隔开，则 RTOF 不置 1。如果此时间大于该值 + 2 个采样时间（2/16 或 2/8，具体取决于过采样方法），则 RTOF 标志置 1。即使 RE = 0，计数器仍会计数，但 RTOF 仅在 RE = 1 时置 1。如果 RE 置 1 时已经超时，则 RTOF 将置 1。
如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
10CTSCTS 标志 (CTS flag)此位由硬件置 1/复位。此位是对 nCTS 输入引脚的状态取反。
0：nCTS 线置 1
1：nCTS 线复位		注： 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
9CTSIFCTS 中断标志 (CTS interrupt flag)如果 CTSE 位置 1，当 nCTS 输入切换时，此位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 CTSCF 位写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR3 寄存器中 CTSIE=1，则会生成中断。
0：nCTS 状态线上未发生变化
1：nCTS 状态线上发生变化		注： 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
8LBDFLIN 断路检测标志 (LIN break detection flag)检测到 LIN 断路时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 LBDCF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR2 寄存器中 LBDIE = 1，则会生成中断。
0：未检测到 LIN 断路
1：检测到 LIN 断路		注： 如果 USART 不支持 LIN 模式，该位保留并由硬件强制清零。
7TXE发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty)当 USARTx_TDR 寄存器的内容已传输到移位寄存器时，该位由硬件置 1。通过对USARTx_TDR 寄存器执行写入操作将该位清零。为丢弃数据（仅在智能卡 T=0 模式下出现发送故障时），也可以通过向 USARTx_RQR 寄存器中的 TXFRQ 写入 1 来将 TXE 标志清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 TXEIE 位 = 1，则会生成中断。
0：数据未传输到移位寄存器
1：数据传输到移位寄存器		注： 单缓冲区发送期间使用该位
6TC发送完成 (Transmission complete)如果已完成对包含数据的帧的发送并且 TXE 置 1，则该位由硬件置 1。如果 USARTx_CR1寄存器中 TCIE=1，则会生成中断。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 TCCF 写入 1 或向USARTx_TDR 寄存器执行写操作，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 TCIE=1，则会生成中断。
0：传送未完成
1：传送已完成		注： 如果 TE 位复位且无任何发送正在进行，TC 位会立即置 1
5RXNE读取数据寄存器不为空 (Read data register not empty)当 RDR 移位寄存器的内容已传输到 USARTx_RDR 寄存器时，该位由硬件置 1。通过对USARTx_RDR 寄存器执行读入操作将该位清零。也可以通过将 USARTx_RQR 寄存器中的RXFRQ 位置 1 将 RXNE 标志位清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 RXNEIE=1，则会生成中断。
0：未接收到数据
1：已准备好读取接收到的数据
4IDLE检测到空闲线路 (IDLE line detected)检测到空闲线路时，该位由硬件置 1。如果 USARTx_CR1 寄存器中 IDLEIE=1，则会生成中断。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 IDLECF 写入 1，此位由软件清零。
0：未检测到空闲线路
1：检测到空闲线路		注： 直到 RXNE 位已置 1 时（即，当出现新的空闲线路时）IDLE 位才会被再次置 1。使能静默模式 (MME=1) 后，如果 USART 未静默 (RWU=0)，则 IDLE 置 1，无论是否通过 WAKE 位选择了静默模式。如果 RWU=1，IDLE 不置 1。
3ORE溢出错误 (Overrun error)在 RXNE = 1 的情况下，当移位寄存器中当前正在接收的数据准备好传输到 RDR 寄存器时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 ORECF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 RXNEIE=1 或 EIE = 1，则会生成中断。
0：无溢出错误
1：检测到溢出错误		注： 当此位置 1 时，
2NFSTART 位噪声检测标志 (START bit Noise detection flag)当在接收的帧上检测到噪声时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 NFCF写入 1，此位由软件清零。
0：未检测到噪声
1：检测到噪声		注： 该位不会生成中断，因为该位出现的时间与本身生成中断的 RXNE 位出现的时间相同。EIE 位置 1 后，如果在多缓冲区通信中 NF 标志置 1，则会生成中断。
当线路无噪声时，可以通过将 ONEBIT 位编程为 1 提高 USART 对偏差的容差来禁止NF 标志
1FE帧错误 (Framing error)当检测到去同步化、过度的噪声或中断字符时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 FECF 写入 1，此位由软件清零。在智能卡模式下发送期间，如果在达到最大发送尝试次数后仍未成功（智能卡向数据帧发送NACK 信号），则此位置 1。如果 USARTx_CR1 寄存器中 EIE = 1，则会生成中断。
0：未检测到帧错误
1：检测到帧错误或中断字符
0PE奇偶校验错误 (Parity error)当在接收器模式下发生奇偶校验错误时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 PECF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 PEIE = 1，则会生成中断。
0：无奇偶校验错误
1：奇偶校验错误

中断标志清零寄存器    ICR

在这里插入图片描述

位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~18保留必须保持复位
17CMCF字符匹配清零标志 (Character match clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 CMF 标志将清零。
16~13保留必须保持复位
12EOBCF块结束清零标志 (End of block clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 EOBF 标志将清零。注： 如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
11RTOCF接收器超时清零标志 (Receiver timeout clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 RTOF 标志将清零。注： 如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
10保留必须保持复位值。
9CTSCFCTS 清零标志 (CTS clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 CTSIF 标志将清零。注： 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
8LBDCFLIN 中断检测清零标志 (LIN break detection clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 LBDF 标志将清零。注： 如果 LIN 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零
7保留必须保持复位值。
6TCCF发送完成清零标志 (Transmission complete clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 TC 标志将清零。
5保留必须保持复位值。
4IDLECF检测到空闲线路清零标志 (Idle line detected clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 IDLE 标志将清零。
3ORECF上溢错误清零标志 (Overrun error clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 ORE 标志将清零。
2NCF检测到噪声清零标志 (Noise detected clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 NF 标志将清零。
1FECF帧错误清零标志 (Framing error clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 FE 标志将清零。
0PECF奇偶校验错误清零标志 (Parity error clear flag)将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 PE 标志将清零。

接收数据寄存器   RDR

在这里插入图片描述

位名称功能详细介绍使用时注意事项
31~9保留必须保持复位
8:0RDR[8:0]接收数据值 (Receive data value)包含接收到的数据字符。RDR 寄存器在输入移位寄存器和内部总线之间提供了并行接口。在使能奇偶校验位的情况下进行接收时，从 MSB 位中读取的值为接收到的奇偶校验位。

发送数据寄存器    TDR

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