STM32驱动SG90舵机

关于SG90舵机

SG90是一种小型伺服电机，通常用于模型制作和小型机械应用中:

SG90转动角度与占空比的关系

SG90舵机通常使用50赫兹（Hz）的PWM信号进行控制，这意味着PWM周期为20毫秒（ms），每个周期内包含50个PWM脉冲。每个脉冲的宽度应该在0.5毫秒（ms）到2.5毫秒（ms）之间，对应的脉冲占空比为2.5%到12.5%。具体的PWM频率和占空比范围可能会因舵机型号和制造商而异，因此建议在使用之前查看SG90舵机的数据手册以获取准确的规格参数。

驱动SG90舵机代码

①确定控制引脚

将舵机的控制引脚连接到您的微控制器或电路板上的数字引脚。通常，您可以使用STM32或者Arduino或树莓派等单片机控制舵机。

②写代码

下面展示一些 内联代码片。

void SETPWM(uint8_t flag)
{
    switch(flag)
    {
    case 1:
    if(duty>=150)
    {
        while(duty!=200)
            {
        TIM_SetCompare3(TIM1, duty+=1);//90-135度
                delay_ms(10);
             }
    }
    break;
    case 2:
    if(duty>=150)
    {
        while(duty!=150)
            {
        TIM_SetCompare3(TIM1, duty-=1);//135-90度
                delay_ms(10);
           }
    }
    break;
    case 3:
    if(duty>=100)
    {
        while(duty!=150)
        {
        TIM_SetCompare3(TIM1, duty+=1);//45-90度
            delay_ms(10);
        
        }
    }
    break;
    case 4:
    if(duty>=100)
    {
        while(duty!=100)
        {
        TIM_SetCompare3(TIM1, duty-=1);//90-45度
            delay_ms(10);
        }
    }
    break;
    }    
        
}
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{	
	/* 高级定时器初始化 */
	ADVANCE_TIM_Init();
	TIM_SetCompare3(TIM1,duty); //初始化为90度方向
  while(1)
  {  
    SETPWM(1);//90-135度
    SETPWM(2);//135-90度
    SETPWM(4);//90-45度
    SETPWM(3);//45-90度 
  }
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

SG90舵机正常驱动现象

正确驱动舵机后可以看到舵机呈现45-135度左右晃头现象！

总结

在平时的DIY小车或者其他的DIY需要用到舵机的地方都可以采取此方式驱动，博文中仅贴出相关功能代码，需要源代码的可以留言邮箱获取哦，长期发布电子相关文章，喜欢的点个关注吧~~