1.加载vcan模块
sudo modprobe vcan
2.添加vcan0网卡
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
3.查看当前CAN网络
ifconfig -a
4.开启vcan0
sudo ip link set dev vcan0 up
5.关闭vcan0
sudo ip link set dev vcan0 down
6.删除vcan0
sudo ip link del dev vcan0
7.收发CAN
cansend vcan0 123#1122334455667788
candump vcan0
8.配置CAN
必须先关闭CAN，然后再配置
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