ROS常用命令
1. 将话题数据单独导出
将话题数据单独导出为一个文件
rostopic echo -b name_name -p topic_name > save_file_name
ex: rostopic echo -b test.bag -p /imu_info > imu_data.txt
2. 指定话题数据录制成bag
rosbag record topic_name
ex: rosbag record /imu_info /gnss_info /pnc_msgs
录制的bag文件名为当前时间
3. 在线实时查看话题数据
rostopic echo topic_name
ex: rostopic echo /imu_info
4. 修复bag
rosbag reindex ***.bag.active
ex: rosbag reindex ***.bag.active ***.bag
批量修复所有bag
rosbag reindex *
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