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CGAL---点云处理

2023-10-26

CGAL是一款几何处理库，但是介绍其在点云中处理的资料比较少，现介绍一个专门介绍CGAL在点云数据中处理的网站，比包括常见的点云数据处理。功能包括：

（1）聚类 （欧式聚类） （2）配准 （ICP） （3）简化（格网） （4）平滑 （5）法向量估算 （6）特征估算

每个函数均有详细的案例介绍，应该可以可视化。感兴趣的小伙伴可以去看看，学习

最后附上官网：CGAL 5.4 - Point Set Processing: User Manual

 

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CGAL

算法

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