ESP系列芯片具有高性价比的联网功能，广受大家的认可。然而，在开发过程中，有时候我们想要使用ESP系列芯片的联网功能，却又不想为此编写繁杂的联网逻辑、串口交互逻辑等等。此时，我们可以运用AT指令来实现简洁的联网控制。本文将介绍这种基于AT指令的简单指令和案例，方便大家熟悉。
这里分三大类基础类 WIFI类 TCP/IP类，简单的介绍部分常用的AT之类。详细的指令应用案例，可以查看乐鑫官网的AT 命令集，包括AT 命令示例，指令和案例详解都有。然后，一般的AT配置命令，只用指令加个问号，就能查询器件当前的配置情况，例如：选择WIFI Station 模式的为指令为AT+CWMODE=1，然后AT+CWMODE?就能在返回数据中，知道查询器件当前的WIFI应用模式。
基础类
| 指令 | 说明 | 示例 | 参数 |
|---|---|---|---|
| AT | 响应测试 | AT | |
| AT+RST | 重启模块 | AT+RST | |
| AT+GMR | 查看版本信息 |
WIFI类
| 指令 | 说明 | 示例 | 参数 |
|---|---|---|---|
| AT+CWMODE=① | 选择 WIFI 应用模式 | AT+CWMODE=1 | ①：0: 无 Wi-Fi 模式 1: Station 模式 2: SoftAP 模式 3: SoftAP+Station 模式 |
| AT+CWJAP=①,② | 连接 AP | AT+CWJAP=“K30”,“12345678” | ①： WIFI名称 ②：WIFi密码 |
| AT+CWLAP | 列出当前可用 AP | AT+CWLAP | |
| AT+CWQAP | 断开与 AP 的连接 | ||
| AT+CWSAP=①,②,③,④ | 配置SoftAP模式参数 | AT+CWSAP=“ESP”,“1234567890”,5,3 | ①：AP名称 ②：密码 ③：信道号 ④：加密方式 |
TCP/IP类
| 指令 | 说明 | 示例 | 参数 |
|---|---|---|---|
| AT+CIPSTATUS | 获得连接状态 | AT+CIPSTATUS | |
| AT+CIPSTART=①,②,③ | 建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号 | AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.101.110”,1000 | ①：网络连接类型 ②：IPv4 地址 ③：远端端口值 |
| AT+CIPSEND=① | 发送数据 | AT+CIPSEND=50 | ①：发送的数据长度 |
| AT+CIPCLOSE | 关闭TCP 或 UDP | AT+CIPCLOSE | |
| AT+CIFSR | 获取本地 IP 地址 | AT+CIFSR | |
| AT+CIPMUX=① | 启动多连接 | AT+CIPMUX=0 | ①：0: 单连接 1: 多连接 |
| AT+CIPSERVER=①,② | 配置为服务器 | AT+CIPSERVER=1,80 | ①：0：关闭 1：开启 ②：端口号 |
| AT+CIPMODE=① | 设置模块传输模式 | AT+CIPMODE=0 | ①：0: 普通传输模式 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 |
| AT+CIPSTO | 设置服务器超时时间 | AT+CIPSTO=30 | ①：超时时间(Ms) |
基本配置： 波特率：115200 串口通信时勾选上，发送新行。
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注意：在下面为了方便解释，我在AT指令后面加了注释，实际在使用AT指令时，不要加上。
存在测试。发送AT，如器件正常，应该会返回OK。
AT
重启模块，基本参数查看。比如，能看到SPI Speed，SPI Mode，SPI Flash Size等。
AT+RST
WIFI连接案例
在以下案例中，我用了自己的手机打开热点，创建了一个名称为K30，密码为12345678热点，方便测试。
AT+CWMODE=1 //选择为Station模式
AT+CWJAP="K30","12345678" //连接AP
设备做为 TCP 客户端
使用电脑或手机软件做TCP服务端，ESP8266做客户端连接，一直都是失败的，怪。按照官方的示例，流程如以下这样，但是尝试了七八次到不行。很是奇怪，下次有时间在找找问题。二次修改，我用两块ESP01连接调试，一块TCP客服端，一块TCP服务端，连接发送数据就能正常发送。
AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="K30","12345678"
AT+CIPSTA?
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.102",8080
AT+CIPSEND=4
设备做为 TCP 服务器
//建立TCP服务端流程
AT+CWMODE=2 //设置 Wi-Fi 模式为 softAP
AT+CIPMUX=1 //使能多连接
AT+CWSAP="ESPDemo","12345678",5,3 //设置 softAP
AT+CIPAP? //查询 softAP 信息(可不看)
AT+CIPSERVER=1,80 //建立 TCP 服务器,并指定定端口
//当客户端连接上后
AT+CIPSEND=0,4 //指定id通道，发送指定长度字节信息
//关闭TCP服务端
AT+CIPCLOSE=0
设备做为 TCP 客户端， UART Wi-Fi 透传 (未有时间实验，只是分享官方示例)
AT+CWMODE=1 //选择为Station模式
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.102",8080 //连接端口
AT+CIPMODE=1 //进入 UART Wi-Fi 透传接收模式
AT+CIPSEND //进入 UART Wi-Fi 透传模式 并发送数据
AT+CIPMODE=0 //退出 UART Wi-Fi 透传接收模式
AT+CIPCLOSE //关闭 TCP 连接
使用 +++ 可退出 透传模式，回到 透传接收模式，此时 TCP 连接仍然有效。您也可以使用 AT+CIPSEND 命令恢复透传。
设备作为 TCP 服务器， UART Wi-Fi 透传 (未有时间实验，只是分享官方示例)
AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVERMAXCONN=1
AT+CIPSERVER=1,8080
AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND
AT+CIPMODE=0
AT+CIPCLOSE
上述案例有些还未来的及测试。不过以测试的，介绍的还是挺详细了。还是能参考参考的。