pybind 回调 多线程 异常

thread代码：

int RecvThread(SOCKET sockClient,py::function caminfocall) {

    g_caminfocall = caminfocall;
    //py::function  caminfocall = *(py::function *)pcaminfocall;
    g_caminfocall(2, 0, 2);

c++调用代码：

caminfocall(1, 0, 1);
    std::thread thread1(RecvThread, sockClient, caminfocall);
    thread1.detach();
    printf("tcpInit ok \n");

python调用代码：

def callb_camerainfo(self,cam_no,camera_info,camera_info_size):
    print("callb_camerainfo",cam_no,camera_info_size)

ret = self.cv_dll.tcp_init(ip, port,self.callb_camerainfo)

第一次第二次还能收消息，后面就收不到消息了。

临时解决方法：

加个join就能收到了，不加程序会报错：

    std::thread thread1(RecvThread, sockClient, c