最近项目需要：多台本机控制远程电脑，因此学习了一下在VScode中搭建一个远程调试环境。简单总结了一下！
远程开发环境搭建：VScode+Remote-SSH
1、 下载Visual Studio Code（Insider版本）
官网下载链接：https://code.visualstudio.com/insiders/
2、在扩展包里安装Remote Development包、Remote-SSH等相关插件
3、打开本地vscode，ctrl+shift+P输入remote, 使用Remote-ssh: connect to host选项
4、初次使用，需要配置host文件，选择Configure SSH Hosts
5、我这里就直接选择用户名下的config进行配置， 填入远程电脑的ip地址和用户名。保存后再次使用Remote-ssh: connect to host命令。
注：连接过程中出现ER：试图连接的通道不存在/无法打开
Could not establish connection to path。。。
此时，1）需要在Remote-SSH中修改setting.json文件中的configFile的路径
2）还要将该路径添加到扩展设置中
例如：“remote.SSH.configFile”: “C:\Users\LV\.ssh\config”,
“remote.SSH.remotePlatform”:
{
“kk_nano”: “linux”
}
6、若成功连接则，VScode的集成终端会跳出输入密码选项
当出现start~end结束标识符时，意味着完全连接成功。
此时，open foler打开的就都是远程电脑的文件了
注意调试对应的语言需要安装相应的vscode扩展（本项目用的是python）
在本项目中由于程序中用到远程电脑的串口，又因为远程电脑的串口权限未开放，因此会出现串口打开失败：Permission denied: '/dev/ttyUSB0’这样的错误。
解决办法：在终端直接执行命令（远程电脑关机一次，又得再次打开权限）
改变ttyUSB0的执行权限# sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0