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单片机蓝桥杯——定时中断实现数码管显示、按键判断

2023-10-26

1、1ms定时中断T0，控制数码管显示

（1） 关于中断

        关于定时中断的初始化函数可直接在STC-ISP软件上生成，如下图所示：

        

        注意：初始化函数中并没有打开EA和ET0，需要自己加上。

（2）关于数码管显示：

        数码管段码：

                segCode[0]~segCode[9]为0~9的段码（不带小数点）；

                segCode[10]~segCode[19]为0~9的段码（带小数点）；

                segCode[20]为数码管全灭的代码。

uchar segCode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,       //0~9的段码（不带小数点）
                                 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0xff}; //0.~9.的段码（带小数点） 以及0xff全灭

        数码管显示数组：

                uchar segVal[] = {1,2,3,4,11,12,13,14};  //数码管初始化显示1 2 3 4 1. 2. 3. 4.

                直接更改数组里面的值便可以控制数码管显示，例如

                让数码管的第0位显示数字8：

 segVal[0]= 8；

        让数码管的第1位显示数字8（带小数点）：

segVal[1] = 18；

         总代码如下：

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr AUXR = 0x8e;	
uchar segCode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,       //0~9的段码（不带小数点）
								 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0xff}; //0.~9.的段码（带小数点） 以及0xff全灭
uchar segVal[]={1,2,3,4,11,12,13,14};  //数码管初始化显示1 2 3 4 1. 2. 3. 4.

void SelectHC573(uchar val) 
{
	switch(val)
	{
		case 4 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80; break;
		case 5 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0; break;
		case 6 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0; break;
		case 7 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0; break;
		default: P2 = (P2 & 0x1f); break;		
	}
}
void InitSystem()//系统初始化关闭蜂鸣器、继电器、LED
{
	SelectHC573(5);
	P0 = 0xbf;      //由于不同板子的引脚接法不同，此时的初始值也不同
	SelectHC573(4);	
	P0 = 0xff;     //LED全灭
}


void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}
uchar segFlag = 0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	uchar pushp0,pushp2;
	pushp0 = P0;
	pushp2 = P2;//入栈
	SelectHC573(6);
	P0 = (0x01<<segFlag);
	SelectHC573(7);	
	P0 = segCode[segVal[segFlag]];
	segFlag++;
	if(segFlag == 8) segFlag = 0;
	P2 = pushp2;//出栈
	P0 = pushp0;
}
void main()
{
	InitSystem();
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		;
	}
}

2、1ms定时中断T0，检测按键按下（独立按键）

        当S4按下时，数码管第0位显示数字0；当S5按下时，数码管第0位显示数字1；

        当S6按下时，数码管第0位显示数字2；当S7按下时，数码管第0位显示数字3；

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr AUXR = 0x8e;	
uchar segCode[25]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,       //0~9的段码（不带小数点）
								 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0xff}; //0.~9.的段码（带小数点） 以及0xff全灭
uchar segVal[]={20,20,20,20,20,20,20,20};  //数码管初始化显示1 2 3 4 1. 2. 3. 4.

sbit S7 = P3^0;
sbit S6 = P3^1;
sbit S5 = P3^2;
sbit S4 = P3^3;
void SelectHC573(uchar val) 
{
	switch(val)
	{
		case 4 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80; break;
		case 5 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0; break;
		case 6 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0; break;
		case 7 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0; break;
		default: P2 = (P2 & 0x1f); break;		
	}
}
void InitSystem()//系统初始化关闭蜂鸣器、继电器、LED
{
	SelectHC573(5);
	P0 = 0xbf;      //由于不同板子的引脚接法不同，此时的初始值也不同
	SelectHC573(4);	
	P0 = 0xff;     //LED全灭
}

void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}
uchar segFlag = 0;
uchar keySta[]  = {1,1,1,1}; //当前按键状态
uchar keyBack[] = {1,1,1,1};//按键值备份，保存前一次的值（上一次的按键状态）
uchar keyBuf[]  = {0xff,0xff,0xff,0xff};
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	uchar pushp0,pushp2,k;
	pushp0 = P0;
	pushp2 = P2;//入栈
//数码管
	SelectHC573(6);
	P0 = (0x01<<segFlag);
	SelectHC573(7);	
	P0 = segCode[segVal[segFlag]];
	segFlag++;
	if(segFlag == 8) segFlag = 0;
//按键检测	
	keyBuf[0] = (keyBuf[0]<<1) | S4;
	keyBuf[1] = (keyBuf[1]<<1) | S5;
	keyBuf[2] = (keyBuf[2]<<1) | S6;
	keyBuf[3] = (keyBuf[3]<<1) | S7;	
	for(k=0; k<4; k++)
	{
		if(keyBuf[k] == 0x00)
			keySta[k] = 0;
		else
			keySta[k] = 1;			
	}
	P2 = pushp2;//出栈
	P0 = pushp0;
}
void main()
{
	InitSystem();
	Timer0Init();
	while(1)
	{
//S4
		if(keySta[0] != keyBack[0])  //当前值与前次值不相等说明此时按键有动作(按下或弹起)
		{
			if(keySta[0] == 0)				//如果这一次值为 0，则说明当前是按下动作

			{
				segVal[0] = 0;					//数码管第0位显示0
			}
			keyBack[0] = keySta[0];		//更新前一次的备份
		}
//S5
		if(keySta[1] != keyBack[1])
		{
			if(keySta[1] == 0)
			{
				segVal[0] = 1;
			}
			keyBack[1] = keySta[1];
		}
//S6
		if(keySta[2] != keyBack[2])
		{
			if(keySta[2] == 0)
			{
				segVal[0] = 2;
			}
			keyBack[2] = keySta[2];
		}
//S7
		if(keySta[3] != keyBack[3])
		{
			if(keySta[3] == 0)
			{
				segVal[0] = 3;
			}
			keyBack[3] = keySta[3];
		}		
	}
}

   

3、1ms定时中断T0，检测按键按下（矩阵键盘）

        当按键按下时，数码管第0位显示行（0~3），数码管第1位显示显示列（0~3），例如，当第0行第1列有按键按下时，数码管第0位显示0，第1位显示1。在这个代码里用的是15的头文件STC15F2K60S2.h，此时不用单独定义AUXR寄存器。

#include "STC15F2K60S2.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//sfr AUXR = 0x8e;	
uchar segCode[25]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,       //0~9的段码（不带小数点）
								 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0xff}; //0.~9.的段码（带小数点） 以及0xff全灭
uchar segVal[]={20,20,20,20,20,20,20,20};  //数码管初始化显示1 2 3 4 1. 2. 3. 4.
sbit H1 = P3^0;
sbit H2 = P3^1;
sbit H3 = P3^2;
sbit H4 = P3^3;
sbit L4 = P3^4;
sbit L3 = P3^5;
sbit L2 = P4^2;
sbit L1 = P4^4;
void SelectHC573(uchar val) 
{
	switch(val)
	{
		case 4 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80; break;
		case 5 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0; break;
		case 6 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0; break;
		case 7 : P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0; break;
		default: P2 = (P2 & 0x1f); break;		
	}
}
void InitSystem()//系统初始化关闭蜂鸣器、继电器、LED
{
	SelectHC573(5);
	P0 = 0xbf;      //由于不同板子的引脚接法不同，此时的初始值也不同
	SelectHC573(4);	
	P0 = 0xff;     //LED全灭
}
void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}
uchar segFlag = 0;
uchar keySta[4][4]  = {{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}}; //当前按键状态
uchar keyBack[4][4] = {{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}};//按键值备份，保存前一次的值（上一次的按键状态）
uchar keyBuf[4][4]  = {{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff},{0xff,0xff,0xff,0xff}};
uchar hang = 0;  //扫描行标志位
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	uchar pushp0,pushp2,k;
	pushp0 = P0;
	pushp2 = P2;//入栈
//数码管
	SelectHC573(6);
	P0 = (0x01<<segFlag);
	SelectHC573(7);	
	P0 = segCode[segVal[segFlag]];
	segFlag++;
	if(segFlag == 8) segFlag = 0;
	switch(hang)//根据扫描行标志位，释放当前输出引脚，拉低下次的输出引脚
	{
		case 0: H1 = 0; H4 = 1; break;
		case 1: H2 = 0; H1 = 1; break;
		case 2: H3 = 0; H2 = 1; break;
		case 3: H4 = 0; H3 = 1; break;		
	}	
//将一行的 4 个按键值移入缓冲区，hang=0，1，2，3
	keyBuf[hang][0] = (keyBuf[hang][0]<<1) | L1;
	keyBuf[hang][1] = (keyBuf[hang][1]<<1) | L2;
	keyBuf[hang][2] = (keyBuf[hang][2]<<1) | L3;
	keyBuf[hang][3] = (keyBuf[hang][3]<<1) | L4;	
	for(k=0; k<4; k++)//每行 4 个按键，所以循环 4 次
	{
		if(keyBuf[hang][k] == 0x00)			//连续8次扫描值为0，可认为按键已稳定的按下
			keySta[hang][k] = 0;
		else if(keyBuf[hang][k] == 0xff)//连续8次扫描值为 1，可认为按键已稳定的弹起
			keySta[hang][k] = 1;			
	}
//执行下一次的扫描输出
	hang++;									//扫描行标志位加一
	if(hang == 4) hang = 0;
	P2 = pushp2;//出栈
	P0 = pushp0;
}
void main()
{
	InitSystem();
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		uchar i,j;
//如果有按键按下，则数码管显示按键值
		for(i=0; i<4; i++)
		{
			for(j=0; j<4; j++)
			{
				if(keySta[i][j] != keyBack[i][j]) 
				{
					if(keySta[i][j] == 0)				//如果这一次值为 0，则说明当前是按下动作
					{
						segVal[0] = i;					//数码管第0位显示i,即行值
						segVal[1] = j;					//数码管第1位显示j,即列值
					}
				keyBack[i][j] = keySta[i][j];		//更新前一次的备份
				}	
			}
		}
	}
}

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