在IC验证中，复杂算法的reference model的编写比较耗费时间，通常我们会采用算法人员的matlab的算法模型或者c模型作为golden model和DUT（design under test）的输出结果进行比对。验证环境通过DPI-C接口调用c-model进行算法处理。为了算法模型及文件的清晰可见，我们会c-model封装在.so（shared library）中。那么，如何产生动态链接库呢？
假设名称为libtest.so
gcc x.c y.c z.c -fPIC -shared -o libtest.so
将main.c和动态连接库进行连接生成可执行文件
gcc main.c -L. -ltest -o main
#测试是否动态连接，如果列出libtest.so，那么应该是连接正常了
ldd main
-fPIC：表示编译为位置独立的代码，不用此选项的话编译后的代码是位置相关的所以动态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要，而不能达到真正代码段共享的目的。
-L.：表示要连接的库在当前目录中
-ltest：编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则，即在给出的名字前面加上lib，后面加上.so来确定库的名称
LD_LIBRARY_PATH：这个环境变量指示动态连接器可以装载动态库的路径。当然如果有root权限的话，可以修改/etc/ld.so.conf文件，然后调用/sbin/ldconfig来达到同样的目的，不过如果没有root权限，那么只能采用输出LD_LIBRARY_PATH的方法了。
Note:编译的时候可以会报这个错误
rtwtypes.h:37:22: fatal error: tmwtypes.h: No such file or directory
#include "tmwtypes.h"
解决办法：
去 https://www.exefiles.com/zh-cn/h/tmwtypes-h/ 下载即可，或者去matlab的安装目录下extern\include\文件夹下复制过来。
参考文献：https://www.cnblogs.com/fence/archive/2009/09/29/1576503.html
