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Mybatis-Plus（以下简称MBP）的初衷是为了简化开发，而不建议开发者自己写SQL语句的；但是有时客户需求比较复杂，仅使用MBP提供的Service，Mapper与Wrapper进行组合，难以实现可以需求； 这时我们就要用到自定义的SQL了。
Java 开发使用 mybatis-plus 来执行 sql 操作，往往比 mybatis 能够省时省力，因为 mybatis-plus 封装了很多常用的接口。但对于一些更为复杂的查询来说，mybatis-plus 也相形见绌，还得需要我们自定义 sql 语句。本文就来介绍一下在使用 mybatis-plus/mybatis 的情况下，如何自定义 sql 语句、动态 sql 等。
Mybatis-Plus实现自定义的方式有以下几种：
1）注解SQL
2）Wrapper传参+注解SQL
局限性：不适用于多表关联查询，查询字段过多代码比较凌乱
3）Wrapper传参+XML文件SQL：推荐
4）对象传参+XML文件SQL
最传统的写法，流程过于繁琐，简单的单表查询时，配置麻烦
Mybatis-plus提供了注解SQL功能，可以通过注解方式实现SQL的编写，注解SQL的前提是在Mybatis的配置文件中开启注解功能。
我们可以在Mapper的继承类中，使用完整的自定义SQL；
//多数据源情况下，@DS注解用于指定数据源
@DS("zw-mysqldb")
public interface CarMapper extends BaseMapper<Car> {
@Select("select * from car where car_seq = #{carSeq}")
Car queryCar(String carSeq);
} @RequestMapping("/ok")
public void testCustomSQL2() {
Car car = carMapper.queryCar("11");
System.out.println(car.toString());
}补充：
1）使用@Param注解
当以下面的方式进行写SQL语句时：
@Select("select column from table where userid = #{userid} ")
public int selectColumn(int userid);
当你使用了使用@Param注解来声明参数时，如果使用 #{} 或 ${} 的方式都可以。
@Select("select column from table where userid = ${userid} ")
public int selectColumn(@Param("userid") int userid);
当你不使用@Param注解来声明参数时，必须使用使用 #{}方式。如果使用 ${} 的方式，会报错。
@Select("select column from table where userid = ${userid} ")
public int selectColumn(@Param("userid") int userid);
2）不使用@Param注解
不使用@Param注解时，参数只能有一个，并且是Javabean。在SQL语句里可以引用JavaBean的属性，而且只能引用JavaBean的属性。
// 这里id是user的属性
@Select("SELECT * from Table where id = ${id}")
Enchashment selectUserById(User user);上面的代码中使用了注解SQL的方式，通过@Select注解指定了SQL语句。在方法中使用@Param注解指定参数名称，可以方便的进行参数传递，参数名称与sql参数名称一致可省略。
注解SQL的优点是代码简洁，可读性好，同时也可以结合Wrapper等方式进行复杂的SQL构建。
使用Wrapper方式的一些使用场景：
1）动态查询：使用Wrapper可以根据不同的查询条件，动态地拼接SQL语句，实现精确查询。
2）多表联合查询：在多表联合查询时，使用Wrapper可以方便地拼接SQL语句，实现多表联合查询。
3）分页查询：在分页查询时，使用Wrapper可以方便地拼接SQL语句，实现分页功能。
4）条件查询：使用Wrapper可以根据不同的条件，动态地拼接SQL语句，实现条件查询。
5）排序查询：使用Wrapper可以方便地拼接SQL语句，实现排序功能
使用SQL结合Wrapper进行复杂的SQL构建时，通常需要完成以下几个步骤：
a）创建Wrapper对象
通过创建Wrapper对象，可以方便地进行SQL构建和条件设置。下面是创建Wrapper对象的示例代码：
QueryWrapper<Entity> wrapper = new QueryWrapper<>();
b）设置查询条件
可以使用Wrapper对象的方法设置查询条件，例如eq、ne等方法可以设置等于、不等于等条件。下面是设置查询条件的示例代码：
wrapper.eq("column1", value1)
.ne("column2", value2)
.like("column3", value3);
//示例
wrapper.eq("car_state", "1")
.like("car_id", "渝A");c）设置排序条件（非必须）
可以使用Wrapper对象的orderBy方法设置排序条件，例如orderByAsc、orderByDesc等方法可以设置升序、降序等条件。下面是设置排序条件的示例代码：
wrapper.orderByAsc("car_id")d）设置分页条件（非必须）
可以使用Wrapper对象的方法设置分页条件，例如page方法可以设置页码和每页大小等条件。下面是设置分页条件的示例代码：
Page<Car> resultPage = new Page<>(1, 10);
carMapper.selectByPrimaryKey(resultPage,wrapper)
e）mapper接口
@Select("select * from car ${ew.customSqlSegment}")
Page<Car> selectByPrimaryKey(Page<Car> page, @Param(Constants.WRAPPER) QueryWrapper<Car> queryWrapper);f）执行SQL操作
接口的方法执行SQL操作，例如selectList、selectPage等方法可以执行SQL查询操作，也可以自定义查询。下面是执行SQL操作的示例完整代码：
//分页查询方式1
QueryWrapper<Car> wrapper = new QueryWrapper<>();
Page<Car> resultPage = new Page<>(1, 10);
wrapper.eq("car_state", "1")
.like("car_id", "渝A")
.orderByAsc("car_id");//排序
carMapper.selectByPrimaryKey(resultPage,wrapper);
//分页查询方式2
IPage<Car> page = new Page<>(1, 10); // 分页查询
LambdaQueryWrapper<Car> qw = new LambdaQueryWrapper<Car>()
.like(Car::getCarId, "渝A") // 车牌号 =
.eq(Car::getCarState, 1); // 状态
//selectPage是BaseMapper自带方法
IPage<Car> userPage = carMapper.selectPage(page, qw);注意：
1）QueryWrapper中使用自定义uservo类，不能使用LambdaQueryWrapper
2）上边涉及到 IPage 和 Page 都可以用用于分页，这里就涉及到MybatisPlus的几种方式问题
xml文件
g）执行结果：
补充：
在实际应用中，我们还可以使用LambdaQueryWrapper和QueryWrapper实现更多复杂的查询操作，以满足不同的业务需求。例如，我们可以使用LambdaQueryWrapper和QueryWrapper进行动态查询，通过判断前端传入的参数，来组合SQL语句，实现灵活的查询操作
public List<UserEntity> getUserList(String name, Integer age) {
LambdaQueryWrapper<UserEntity> qw = new LambdaQueryWrapper<UserEntity>()
.eq(StringUtils.isNotEmpty(name), UserEntity::getName, name) // 姓名 = name
.gt(age != null, UserEntity::getAge, age); // 年龄 > age
return userMapper.selectList(qw);
}
以上代码中，我们通过LambdaQueryWrapper实现了动态的查询操作。如果传入的name参数不为空，那么就会添加一个等于查询条件；如果传入的age参数不为空，那么就会添加一个大于查询条件。
这样的查询操作，可以根据前端传入的参数，灵活地组合SQL语句，实现更多的业务需求。
注意：
1）mapper方法里的@Param(Constants.WRAPPER) Wrapper query对象,Constants.WRAPPER的值就是ew。
2）首先判断ew.emptyOfWhere是否存在where条件，有的话再拼接上去，3）ew.customSqlSegment该值是WHERE + sql语句，还有个ew.sqlSegment是不包括WHERE字符串
4）${ew.customSqlSegment}是一个查询条件占位符，代表Wapper查询条件。
当然，Mybatis-Plus提供了一些自定义SQL方法，例如selectObjs、selectByMap等，可以直接使用，例如：
List<Object> objs = userMapper.selectObjs(
new QueryWrapper<User>().select("max(age)").eq("name", "张三")
);Wrapper传参是Mybatis中的一种高级操作方式，可以在查询时动态传递参数
1）mapper类
Car selectBySeq @Param(Constants.WRAPPER) QueryWrapper<Car> queryWrapper);2）xml配置文件
<select id="selectBySeq " resultMap="BaseResultMap">
select * from `car` ${ew.customSqlSegment}
</select>3）通过Wapper传递查询参数
使用Wrapper动态传递参数
1.使用Wrapper基类，自定义Where后面的SQL语句；
2.使用QueryWrapper
select | select(String... sqlSelect)
例select("id", "name", "age")
上面两种方式任意选择一种，参数都是Wrapper
@RequestMapping("/ok")
public void testCustomSQL2() {
LambdaQueryWrapper<Car> query = new LambdaQueryWrapper<>();
query.eq(Car::getCarId, "11");
Car car= carMapper.queryCarSeq(query);
System.out.println(car.toString());
}
//或者
Wrapper wrapper = new QueryWrapper<Car>().eq("car_state", 1).like("cai_id", "渝");
List<Car> userList = carMapper.queryCarSeq(wrapper);
XML文件SQL和Wrapper传参结合的优点在于提高了代码的可维护性、可读性和安全性，适用于代码量大，需要多人协作开发的场景，并且能够防止SQL注入攻击
在resources目录下创建一个mapper文件夹，然后创建一个与Mapper接口同名的xml文件，例如UserMapper.xml，定义自定义SQL语句
//xml文件式，myabtis原生方式
Car selectByAnnotationXML(String seq);在mapper下创建文件UserDao.xml
<select id="selectByAnnotationXML" parameterType="java.lang.String" resultMap="BaseResultMap">
select *
from car
where car_seq = #{seq,jdbcType=VARCHAR}
</select>
这种方式是在接触mybatis时候，最基础的方式
总的来说，sql的写法有两种，一种是直接使用注解写在mapper方法上，一种是写在xml文件中；传参的方式也有两种，一种是通过方法传参直接在xml文件中组装sql，一种是通过Wapper传递参数条件构造器
注解的优点
简洁易懂：相比于XML配置，注解的使用更加简洁直观，使代码更具可读性和可维护性。
易于调试：注解配置可以直接在Java类中编写，减少了在XML中查找和修改SQL的时间。
更好的性能：在执行大量的增删改操作时，注解配置的性能更高，因为没有XML解析的开销。
注解的缺点
不利于维护：将SQL和Java代码耦合在一起，使得代码难以维护和重构，特别是在涉及到较复杂SQL的情况下。
SQL可读性差：相比于在XML中编写SQL，注解中的SQL语句通常会更加冗长和难以读懂。
XML的优点
易于维护：将SQL分离出Java代码，代码的维护性更高，特别是在需要修改SQL时。
SQL可读性好：在XML中编写SQL，可以使得SQL的格式更加清晰，可读性更强。
易于管理：XML配置文件可以全局管理，使得项目的结构更加清晰明了。
XML的缺点
繁琐：XML配置相对于注解，配置较为繁琐，需要更多的代码量。
性能问题：在执行大量操作时，XML的解析和读取会占用一定的时间，降低了系统的性能。
总之，注解和XML的选择应根据项目的实际情况和需求进行决定。对于简单的查询和操作，注解可能更加适合；而对于复杂的查询和操作，XML则更加适合。
常用方法参考官方文档