一、转置矩阵
假设矩阵 A 如下表示:
则其转置矩阵表示为:
二、对称矩阵
若矩阵 B 与其转置矩阵相等,则称矩阵 B 为对称矩阵,如:
三、反对称矩阵
若矩阵 C 与其转置矩阵取负后相等,则称矩阵 C 为反对称矩阵,其对角线元素的值为0,如:
四、向量的反对称矩阵
分别定义两个向量如下:
对两个向量进行叉乘得到:
则向量的反对称矩阵为:
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