手机内置的丰富传感器。充分利用传感器可以发挥手机更强大的功能，促进手机App适配更多的应用领域。传感器分类，各种传感器的基本作用；基本传感器如方向或运动传感器的使用方法；相机组件来拍摄图片的方法；GPS传感器获取位置信息的方法。应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器的数据，并根据传感器数据定制相应的算法，开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器包含不同类型的传感器，某种类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。加速度传感器：主要用来检测手机运动状态，测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s2。重力传感器：主要用来测量重力大小，测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s2。陀螺仪传感器：主要用来测量手机旋转的角速度，测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s。计步传感器：用于提供用户行走的步数数据，可以统计用户行走步数。
HarmonyOSOpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器的数Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该HD_IDL层：对不同的FIFO、频率进行策略选择；以及对不同设备的适配。
HarmonyOS传感器提供的功能有：查询传感器的列表、订阅/取消订阅传感器数据、查询传感器的最小采样时间间隔、执行控制命令。
订阅方向类别的传感器数据为例：多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即仅最后一次调用生效。
需要请求相应的权限，开发者才能获取到传感器数据。
开发者需要在config.json里面配置权限：
"reqPermissions": [
{
"name": "ohos.permission.GYROSCOPE",
"reason": "",
"usedScene": {
"ability": [
".MainAbility"
],
"when": "inuse"
}
}
]
方向类别的传感器为例，运动类、环境类、健康类等类别的传感器使用方法类似。获取待订阅数据的传感器；创建传感器回调；订阅传感器数据；接收并处理传感器数据；取消订阅传感器数据。import sensor from '@system.sensor';
onInit() {
sensor.subscribeCompass({
success: function(ret) {
console.log('get data direction:' + ret.direction);
},
fail: function(data, code) {
console.error('subscribe compass fail, code: ' + code + ', data: ' + data);
},
});
},
onDestroy() {
sensor.unsubscribeCompass();
console.log('cancel data direction collection');
}
HarmonyOS相机模块支持相机业务的开发，开发者可以通过已开放的接口实现相机硬件的访问、操作和新功能开发，最常见的操作如：预览、拍照、连拍和录像等。
相机静态能力：用于描述相机的固有能力的一系列参数，比如朝向、支持的分辨率等信息。物理相机：物理相机就是独立的实体摄像头设备。物理相机ID是用于标志每个物理摄像头的唯一字串。逻辑相机：逻辑相机是多个物理相机组合出来的抽象设备，逻辑相机通过同时控制多个物理相机设备来完成相机某些功能，如大光圈、变焦等功能。逻辑摄像机ID是一个唯一的字符串，标识多个物理摄像机的抽象能力。
帧捕获：相机启动后对帧的捕获动作统称为帧捕获。主要包含单帧捕获、多帧捕获、循环帧捕获。
<div class="container">
<camera flash="off" deviceposition="back"
@error="cameraError" id="take">
</camera>
<button onclick="takephotos">拍照</button>
</div>
takephotos()
{
var params={};
params.quality='high';
params.success=null;
params.fail=null;
params.complete=null;
this.$element('take').takePhoto(params)
},
camera{
width: 300px;
height: 300px;
}
移动终端设备已经深入人们日常生活的方方面面，如查看所在城市的天气、新闻轶事、出行打车、旅行导航、运动记录。这些习以为常的活动，都离不开定位用户终端设备的位置。系统的位置能力可以提供实时准确的位置数据。对于开发者，设计基于位置体验的服务，也可以使应用的使用体验更贴近每个用户。基于设备位置的功能时，如：驾车导航，记录运动轨迹等，可以调用该模块的API接口，完成位置信息的获取。位置能力用于确定用户设备在哪里，系统使用位置坐标标示设备的位置，并用多种定位技术提供服务，如GNSS定位、基站定位、WLAN/蓝牙定位（基站定位、WLAN/蓝牙定位后续统称“网络定位技术”）。通过这些定位技术，无论用户设备在室内或是户外，都可以准确地确定设备位置。
坐标：系统以1984年世界大地坐标系统为参考，使用经度、纬度数据描述地球上的一个位置；GNSS定位：基于全球导航卫星系统，包含：GPS、GLONASS、北斗、Galileo等，通过导航卫基站定位：根据设备当前驻网基站和相邻基站的位置，估算设备当前位置。此定位方式的定位WLAN、蓝牙定位：根据设备可搜索到的周围WLAN、蓝牙设备位置，估算设备当前位置。位置能力作为系统为应用提供的一种基础服务，需要应用在所使用的业务场景，向系统主动发起请求，并在业务场景结束时，主动结束此请求，在此过程中系统会将实时的定位结果上报给应用。使用设备的位置能力，需要用户进行确认并主动开启位置开关。如果位置开关没有开启，系统不会向任何应用提供位置服务。设备位置信息属于用户敏感数据，所以即使用户已经开启位置开关，应用在获取设备位置前仍需向用户申请位置访问权限。在用户确认允许后，系统才会向应用提供位置服务。调用HarmonyOS位置相关接口，获取设备实时位置，或者最近的历史位置。建议获取设备实时位置信息。如果不需要设备实时位置信息，并且希望尽可能的节省耗电，开发者可以考虑获取最近的历史位置。支持类型
geolocation.getLocation(OBJECT)
检查是否已经获取用户授权访问设备位置信息。如未获得授权，可以向用户申请需要的位置权限。系统提供的定位权限有：
访问设备的位置信息，必须申请ohos.permission.LOCATION权限，并且获得用户授权。
如果应用在后台运行时也需要访问设备位置，除需要将应用声明为允许后台运行外，还必须申请ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND权限，这样应用在切入后台之后，系统可以继续上报位置信息。
开发者可以在应用config.json文件中声明所需要的权限，示例代码如下：
{
"reqPermissions": [{
"name": "ohos.permission.LOCATION",
"reason": "$string:reason_description",
"usedScene": {
"ability":
["com.myapplication.LocationAbility"],
"when": "inuse"
}, {
...
}
]
}
import geolocation from '@system.geolocation';
onInit(){
geolocation.getLocation({
success: function (data) {
console.log('success get location data. latitude:' +data.latitude);},
fail: function (data, code) {
console.log('fail to get location. code:' + code + ', data:' + data);
},
}) }
data. latitude:’ +data.latitude);},
fail: function (data, code) {
console.log(‘fail to get location. code:’ + code + ‘, data:’ + data);
},
}) }
# 本章总结
* 了解HarmonyOS设备上丰富的传感器设备，
* 掌握基本的传感器工作原理
* 能够调用常用传感器完成特定场景应用开发。