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physx转换矩阵终于正确了，哈哈，就是TMD太累

2023-10-27

从5月28日到8月27日晚上21：52，终于正确转换矩阵了，当然这只是个开端，恨不得吐槽，PHYSX太坑爹了，资料真TMD少，还得看文档。让爷过着苦逼的日子，这个苦逼日子只是开始不久，还远远没有结束，不过看到亮光了，

上周连接后，发现不对，老脱节

 

我灵机一动，只传最后矩阵，发现是这样子的

 

正好差一个位移，POSITION，然后把POSITION逆矩阵弄了下，而不是globalpose的逆矩阵

最后OK了，封装类，下一步还得考虑JOINT，把几何运算完全由PHYSX进行，

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