电机控制里的谐波或逆变器非线性探讨
一、逆变器非线性第一个主要原因是死区时间及器件延迟时间
二、逆变器非线性第二原因是功率管的压降
三、逆变器的非线性会引起零电流箝位现象，导致电流波形不够正旋，增大了谐波干扰；并且在一个周期中会有6次电流畸变。
四、要改善可以加入死区补偿，平均电压误差补偿法
五、谐波就是指电压或电流在标准正弦波上产生的畸变。正弦波经过N次谐波的叠加，就是我们最为熟悉的矩形波
在PWM控制中，经过调制会产生的一系列幅值相等，宽度不同的矩形波，该矩形波等效的正弦波，和标准正弦波之间存在差异，这个即我们所说调制过程中产生的谐波分量。
一般认为一次波为基波，其他次数波为谐波，最终波形为基波和谐波的叠加。
提高载波频率能够更加逼近正旋波形所以谐波也会减小。
