sudo apt-get install build-essential
问题：
build-essential : 依赖: libc6-dev 但是它将不会被安装
或 libc-dev依赖: gcc (>= 4:7.2) 但是它将不会被安装
依赖: g++ (>= 4:7.2) 但是它将不会被安装
依赖: dpkg-dev (>= 1.17.11) 但是它将不会被安装
解决：先检查是否换源，如果没有，先换源，再sudo apt-get update.
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
出现的问题：libjasper-dev无法安装的问题
解决：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
OpenCV主程序下载地址：
https://opencv.org/releases/
选择source版本
下载地址：
https://github.com/opencv/opencv_contrib ，此处操作要注意版本一致：
下载zip压缩包就可以！！！
（可以随便放了~，只不过下面cmake 需要填写路径）
在/home/你的名字/ 文件夹下建一个opencv文件夹，并且将下载好的两个文件opencv-3.4.16和opencv_contrib3.4.16复制到 /home/你的名字/opencv
在opencv 文件夹下，新建build文件夹
找到并打开opencv-3.4.10 文件夹 目录中的CMakeLists.txt文件，搜索OPENCV_ENABLE_NONFREE变量，将后面OFF更改为ON，并保存，此步的作用是打开付费功能。因为在一些新版本上，SIFT、SURF被申请了专利，不能商用，所以需要打开付费功能才能调用这些申请过专利的程序。
在build文件下，执行4.1代码
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lessle6/opencv/opencv_contrib-3.4.16/modules \
../opencv-3.4.16
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release 意思是设置build（编译）的类型为“Release”
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib/modules 意思是增加opencv的额外模块路径为“…/opencv_contrib/modules ” 后面是opencv的主程序源码位置
因为contrib 和主程序版本不对，踩了很多坑！！！
contrib如果版本与opencv版本一致，将不会出现以下问题！！！
浅看一下~
在build文件下，执行:
sudo make -j4
sudo make install
注意：sudo make -j4, 4的意思是用4核线程并行编译
任意文件夹执行以下6.1 代码：
cd /etc/ld.so.conf.d
sudo touch opencv.conf
sudo gedit opencv.conf
#在opencv.conf里面写入：
/usr/local/lib
执行生效命令：
sudo ldconfig
opencv是一个第三方的库，我们要引用它需要对系统的环境变量进行配置，找到动态链接库。
/etc/ld.so.conf 此文件记录了编译时使用的动态库的路径，也就是加载so库的路径。so? so文件是Linux下的程序函数库，即编译好的可以供其他程序使用的代码和数据。.so一般是linux的动态链接库，相当于windows的.dll。默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，–prefix会默认将库安装在/usr/local目录下（第4步 编译），如果没有在文件/etc/ld.so.conf中添加/usr/local/lib这个目录。那这样的话，虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。对于此种情况有2种解决办法：
（1）在用源码安装时，用–prefix指定安装路径为/usr/lib（第4步 编译）这样的话也就不用配置PKG_CONFIG_PATH
（2）直接将路径/usr/local/lib路径加入到文件/etc/ld.so.conf文件的中。在文件/etc/ld.so.conf中末尾直接添加：/usr/local/lib）（当前操作）
如果打开终端查看etc文件夹下面包含ld的文件（ls /etc/ | grep ld）
会发现有三个文件：
ld.so.cache （文件）
ld.so.conf (文件)
ld.so.conf.d （目录）
其中ld.so.conf.d是目录类型的文件，他的下面存放这各种.conf文件，我们刚才写的opencv.conf就在这个目录下ld.so.conf是普通文件类型的文件，打开ld.so.conf会发现里面写着：include /etc/ld.so.conf.d/*.conf 这代表将引用ld.so.conf.d目录下的所有.conf文件这样的话，当操作系统加载动态库时，会首先去读取ld.so.conf文件，然后进入ld.so.conf.d目录下，读取里面所有的配置文件，这些配置文件（比如我们刚才new出来的opencv库路径）内记载着库的路径，这样就可以找到动态库了。但是Linux还有一个缓存机制，为了防止在目录下一层层的找库，Linux会建立一个缓存文件，ld.so.cache，这实际上是一个二进制文件，我们可以通过 cat /etc//ld.so.cache 命令，可以看到里面存储着库的目录，这样一来每当Linux要找库时，就会直接读取ld.so.cache文件，而当我们新增加了库时也要使用sudo ldconfig来进行更新。
任意文件夹执行以下7.1 代码：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件的末尾加入：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
保存后并执行：
source /etc/bash.bashrc
在6 计算机已经知道动态库的位置，但是还有一个问题，我们在build一个可执行程序的最后一步，是不是要知道动态库的头文件和库文件在哪里，也就是说要知道这个库的依赖，我们才能真正使用动态库。这一步通过PKG_CONFIG_PATH来完成Opencv动态库依赖的库文件和头文件的配置。
pkg-config --libs opencv
pkg-config --cflags opencv
查看现在的OPENCV版本：
pkg-config --modversion opencv