一、野火官方中断框图
1、输入线,外部中断选择,如:EXTI0~EXTI19。
2、配置中断所需寄存器 ,如:GPIO,EXTI,NVIC。
3、按键1按键2,采用上升沿、下降沿触发,自己设定。
二、编程顺序
1、初始化GPIO,即连接到EXTI的GPIO,如:按键KEY1对应PA0,即配置GPIOA PIN0。
2、初始化EXTI,用于产生中断。
3、初始化NIVC,用于处理中断。
4、编写中断服务函数,在stm32f10x_it.c 文件编写
5、编写main函数,实现按键点灯。
三、原理图解释
1、LED原理图及解释
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寄存器、端口、功能 |
PB0 |
GPIOB PIN0 点亮绿灯。 |
PB1 |
GPIOB PIN1 点亮蓝灯。 |
PB0 |
GPIOB PIN5 点亮红灯。 |
2、按键原理图及解释
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KEY1(PA0) |
GPIOA PIN0 按键1 |
KEY2(PC13) |
GPIOC PIN13 按键2 |
3、EXTI映像原理图
由下图可知,对寄存器AFIO_EXTICRX进行读写操作前,应当首先打开AFIO的时钟。
外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)低16位对应EXTI0~EXTI3
外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)低16位对应EXTI4~EXTI7
外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3)低16位对应EXTI8~EXTI11
外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4)低16位对应EXTI12~EXTI5
由下图可知,EXTI0对应PX0(X=A~G),以此类推。在操作相应端口KEY1(PA0)时要选择对应的EXTI(EXTI0)。KEY2(PC13)时要选择对应的EXTI(EXTI13)。
四、程序代码
根据第二部分编程顺序
1、初始化GPIO,如:按键KEY1对应PA0,即配置GPIOA PIN0。
2、初始化EXTI,用于产生中断。
3、初始化NIVC,用于处理中断。
4、编写中断服务函数,在stm32f10x_it.c 文件编写
5、编写main函数,实现按键点灯。
程序模块头文件
#ifndef __bsp_exti__H
#define __bsp_exti_H
#define KEY1_INT_GPIO_PIN0 GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY2_INT_GPIO_PIN13 GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
void EXTI_Key1_Config(void);
void EXTI_Key2_Config(void);
#endif /* */
按键1函数
#include "bsp_exti.h"
#include "stm32f10x.h"
static void EXTI1_NVIC_Config(void) //NVIC初始化
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//配置管理通道,即选择哪个中断处理
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
//主优先级 先比较主优先级,在比较子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
//子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
//使能中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
//将前面参数设置,放入对应寄存器
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI_Key1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
//**配置中断优先级 初始化NVIC 第三步**
EXTI1_NVIC_Config(); //见下 static void EXTI1_NVIC_Config(void)
//**初始化GPIO 第一步**
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=(KEY1_INT_GPIO_PIN0);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
//**初始化EXTI 第二步**
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //配置输入线 端口A 线0 对应按键1 PA0
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0; //见第三部分原理图解释
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断 两种模式中断和事件
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//浮空输入 端口什么都不接
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能该线
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//将前面参数设置,放入对应寄存器
}
按键2函数
对应按键1,改相关参数即可,放入按键1函数。
static void EXTI2_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //主优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI_Key2_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
//配置中断优先级 初始化NVIC
EXTI2_NVIC_Config();
//初始化GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=(KEY2_INT_GPIO_PIN13);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
//初始化EXTI
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13); //配置输入线和端口
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}
中断服务函数
在stm32f10x_it.c添加
//按键1中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) //EXTI0_IRQHandler 选择EXTIx不同函数名不同,去
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//不为0 即按键按下有效 执行下面函数
{
LED_G_TOGGLE; //根据自己点灯函数来
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
//按键2中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)
{
LED_B_TOGGLE;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
main函数
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"
int main(void)
{
LED_GPIO_Config(); //已配置时钟72M
EXTI_Key1_Config();
EXTI_Key2_Config();
while(1)
{
}
}
五、实验结果