功能介绍：
系统采用了磁阻（GMR）传感器采集某一方向磁场强度后通过MCU控制器对其进行处理并显示上传，通过对电子指南针硬件电路和软件程序的分析，阐述了电子指南针基本的工作原理及实现。实际测试指南针模块精度达到1°，能够在LCD上显示当前方位并能通过键盘控制上传指南针处理得到的数据到上位机。
整个系统中前端的磁阻传感器负责测量地磁场的大小并将磁场的变化转化为微弱的电流的变化，专用的磁场测量芯片负责把磁阻传感器变化的电流（模拟量）转换成微控制器可以识别的数字量，然后通过芯片内部的SPI总线上传给微控制器。微控制器将表征当前磁场大小的数字量按照方位进行归一化等处理后通过直观的LCD进行方位显示，同时可以通过键盘控制微控制器进行相应的操作，如将转换后的数据通过串口的形式发送到上位机。整个系统中还包含了实时时钟等一些辅助电路，使整个系统功能得到进一步的扩展。
230-基于51单片机电子指南针设计（程序+原理图+PCB+仿真电路+论文）
程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
void DisCurDate(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char Date[2];
unsigned char DisBuf[11];
ReadPCF8583(0x05, 2, Date); /* 获取PCF8583的日期 */
DisBuf[4] = (Date[0] & 0x0f) + '0'; /* 提取日个位 */
DisBuf[3] = ((Date[0] >> 4) & 0x03) + '0'; /* 提取日十位 */
DisBuf[2] = '/';
DisBuf[1] = (Date[1] & 0x0f) + '0'; /* 提取月个位 */
DisBuf[0] = ((Date[1] >> 4) & 0x01) + '0'; /* 提取月十位 */
DisBuf[5] = '/';
DisBuf[6] = '2';
DisBuf[7] = '0';
DisBuf[8] = '0';
DisBuf[9] = '8';
DisBuf[10]= '\0'; /* 在数组最后单元放入标识符以便判断内容结束 */
DispStr(y*20+x, DisBuf);
}
/******************************************************************************************************************************
**函数名称：DisClock() **
**函数功能：绘制钟面 **
**入口参数：显示位置 **
**出口参数：无 **
**具体资源：无 **
**调用程序：Circle(), Line(), WriteEN(), EasyCH() **
**备 注： **
******************************************************************************************************************************/
void DrawClock(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char r)
{
Circle(x, y, r);
Line(x, y-r, x, y-r+5, 0); /* 绘制0点处竖线 */
Line(x, y+r, x, y+r-5, 0); /* 绘制6点处竖线 */
Line(x-r, y, x-r+5, y, 0); /* 绘制9点处竖线 */
Line(x+r, y, x+r-5, y, 0); /* 绘制3点处竖线 */
WriteEN(198,'E');
WriteEN(273,'S');
WriteEN(189,'W');
WriteEN(93,'N');
EasyCH(3, 1, fang);
EasyCH(3, 2, wei);
}
/******************************************************************************************************************************
**函数名称：GraphicTest() **
**函数功能：显示子函数测试程序 **
**入口参数：无 **
**出口参数：无 **
**具体资源：无 **
**调用程序：显示子函数 **
**备 注： **
******************************************************************************************************************************/
void GraphicTest(void)
{
Circle(80, 63, 60);
Rectangle(0, 0, 159, 127, 0);
Triangle(0, 0, 20, 30, 120, 50);
Line(0, 0, 159, 127, 0);
Line(0, 127, 159, 0, 1);
}
/******************************************************************************************************************************
**函数名称：DisMain() **
**函数功能：主显示界面 **
**入口参数：显示位置 **
**出口参数：无 **
**具体资源：无 **
**调用程序：无 **
**备 注：仅用作测试使用 **
******************************************************************************************************************************/
void DisMain(void)
{
Rectangle(0, 22, 159, 127, 0);
DrawClock(113, 70, 45);
Line(0, 115, 159, 115, 0);
Line(64, 22, 64, 115, 0);
}
/******************************************************************************************************************************
**函数名称：DisCurDirc() **
**函数功能：显示当前方位指针 **
**入口参数：显示角度 **
**出口参数：无 **
**具体资源：无 **
**调用程序：WriteEN(), Line() **
**备 注： **
******************************************************************************************************************************/
void DisCurDirc(unsigned int Dir)
{
unsigned char tempx, tempy;
unsigned char Dir1, Dir2, Dir3;
Dir1 = Dir/100 +'0'; /* 提取其各位 */
Dir2 = (Dir%100)/10 + '0';
Dir3 = (Dir%100)%10 + '0';
WriteEN(122, Dir1);
WriteEN(123, Dir2);
WriteEN(124, Dir3);
Dir = Dir/3; /* 不满3的倍数的按3的倍数算 */
tempx = DirTbl[(Dir<<1)];
tempy = DirTbl[((Dir<<1)+1)];
LineClr(113, 70, oldtempx, oldtempy);
Line(113, 70, tempx, tempy, 0);
oldtempx = tempx;
oldtempy = tempy;
}
