前言
最近使用RT-Thread Studio开发工程时,发现STM32F103系列芯片的RTC功能存在一些缺陷,和同学查找了一些资料后得以解决,希望以此博客作为记录以便温故知新。
RTC简介
RTC(Real-Time Clock)译为实时时钟,因为它一般是集成电路,故也称为时钟芯片。它能提供精确的实时时间,可以用于产生年、月、日、时、分、秒等信息。
在RT-Thread Studio中开启RTC
首先,我们在drivers目录中打开board.h
源文件,找到RTC相关内容如下:
按照如上提示,通过以下三个步骤打开RTC。
1.打开RTC驱动
双击RT-Thread Setting,进入界面后点击更多配置。
接着找到RTC驱动并勾选。
2.打开RTC的宏定义
在board.h
文件中,去掉RTC宏定义的注释。
3.使能RTC
在drivers目录下的stm32xxxhal_config.h
文件中去掉如下代码的注释。
4.下载验证
编译工程后下载到开发板,参照官方开发手册进行验证。
首先,使用date
命令查询当前时间,随后按照格式输入当前时间,可以看到设置成功。
然而,当按下系统复位按键,系统重启后再使用date
命令查询时间时,可以看到时分秒均正常保存,但是日期却并不正确。
解决复位不保存年月日问题
查找资料后,发现是因为STM32F1系列芯片不支持日历功能,但好在可以通过修改程序进行修正。
在RT-Thread社区看到一篇帖子,里面的方法解决了这个问题。原帖地址
操作步骤
1.打开drivers
目录下的drv_rtc.c
文件
2.修改get_rtc_timestamp()
函数如下
static time_t get_rtc_timestamp(void)
{
#if 0
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct = {0};
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct = {0};
struct tm tm_new;
HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler, &RTC_TimeStruct, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler, &RTC_DateStruct, RTC_FORMAT_BIN);
tm_new.tm_sec = RTC_TimeStruct.Seconds;
tm_new.tm_min = RTC_TimeStruct.Minutes;
tm_new.tm_hour = RTC_TimeStruct.Hours;
tm_new.tm_mday = RTC_DateStruct.Date;
tm_new.tm_mon = RTC_DateStruct.Month - 1;
tm_new.tm_year = RTC_DateStruct.Year + 100;
LOG_D("get rtc time.");
return mktime(&tm_new);
#else
time_t timestamp;
timestamp = RTC->CNTH; /* 得到计数器中的值(秒钟数) */
timestamp <<= 16;
timestamp += RTC->CNTL;
LOG_D("get rtc time.");
return timestamp;
#endif
}
3.修改set_rtc_time_stamp()
函数如下:
static rt_err_t set_rtc_time_stamp(time_t time_stamp)
{
#if 0
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct = {0};
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct = {0};
struct tm *p_tm;
p_tm = localtime(&time_stamp);
if (p_tm->tm_year < 100)
{
return -RT_ERROR;
}
RTC_TimeStruct.Seconds = p_tm->tm_sec ;
RTC_TimeStruct.Minutes = p_tm->tm_min ;
RTC_TimeStruct.Hours = p_tm->tm_hour;
RTC_DateStruct.Date = p_tm->tm_mday;
RTC_DateStruct.Month = p_tm->tm_mon + 1 ;
RTC_DateStruct.Year = p_tm->tm_year - 100;
RTC_DateStruct.WeekDay = p_tm->tm_wday + 1;
if (HAL_RTC_SetTime(&RTC_Handler, &RTC_TimeStruct, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
{
return -RT_ERROR;
}
if (HAL_RTC_SetDate(&RTC_Handler, &RTC_DateStruct, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
{
return -RT_ERROR;
}
LOG_D("set rtc time.");
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler, RTC_BKP_DR1, BKUP_REG_DATA);
return RT_EOK;
#else
/* 设置时钟 */
RCC->APB1ENR |= 1<<28; /* 使能电源时钟 */
RCC->APB1ENR |= 1<<27; /* 使能备份时钟 */
PWR->CR |= 1 << 8; /* 取消备份区写保护 */
/* 上面三步是必须的! */
RTC->CRL |= 1 << 4; /* 允许配置 */
RTC->CNTL = time_stamp & 0xffff;
RTC->CNTH = time_stamp >> 16;
RTC->CRL &= ~(1 << 4); /* 配置更新 */
while (!(RTC->CRL & (1 << 5))); /* 等待RTC寄存器操作完成 */
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler, RTC_BKP_DR1, BKUP_REG_DATA);
LOG_D("set rtc time.");
return RT_EOK;
#endif
}
调试验证
编译下载后可以看到,复位后年月日、时分秒均正常保存。
总结
RT-Thread Studio使用体验较好,RT-Thread社区大神云集,很多共性问题都能在其中找到答案。
这是我在CSDN发表的第一篇博客,内容和排版上都还有很大的改进空间。今后我也会通过这种方式记录我的RTT学习历程,希望大家多多指点。