树莓派【CM4】串口控制台及多串口使用

树莓派【CM4】串口控制台及多串口使用

一、串口1作为控制台

1.1 引脚说明

树莓派CM4自带了串口控制台，它默认使用串口1作为控制台输出，在CM4的引脚对应如下：

1.2 启用步骤

针对我们自己制作的固件来说，需要先将GPIO默认全部设置为输入状态的设置取消，这个需要修改/boot/config.txt，将其中的device_tree_overlay=overlays/mygpio-overlay.dtb注释或删除。操作指令如下：

sudo nano /boot/config.txt

然后启用串口控制台，可以通过树莓派的设置界面进行，如下图：

设置完成后重启即可。

二、串口1作为普通串口使用

2.1 关闭控制台功能

通过系统设置关闭控制台功能

2.1 启用普通串口功能

通过下面的指令打开启动配置文件

sudo nano /boot/config.txt

在文件中找到enable_uart=1并删除，这个一般会出现在文件的结尾处，同时在文件结尾增加

dtoverlay=uart0

其中uart0实际对应的是串口1，不知道为什么。

注意：树莓派【CM4】GPIO引脚电压受GPIO_VREF控制，GPIO上所连接的信号电压必须与GPIO_VREF一致（1.8V或3.3V）。我们的板子默认为3.3V。否则GPIO将会被不可逆的损坏。

多串口启用

树莓派【CM4】至少有4个串口可以被用户使用，这些串口通过配置``就能启用，具体配置操作可以参考【树莓派4 UART 多串口配置通信】。
虽然上述参考资料是以树莓派4B为例，但经过我的测试，其操作完全适用于CM4。