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信捷总线Xnet-速度模式使用总结

2023-10-29
  1. XDC类型的PLC的串口配置，主要是串口1与串口4
    1. 串口1：X_Net，RS232，32768，2，OMMS，57600
    2. 串口4：X_Net，RS485，32768，2，OMMS，3000000，周期通讯
  2. PLC配置（N为站号，可参考Xnet总线手册第2章）

    1. 地址

      定义

      设置

      SFD2990

      指令刷新周期（us）

      从站个数为10：3000

      从站个数为20：6000

      SFD2991

      从站个数

      10（默认）

      SFD2992

      错误重试次数

      20（默认）

      SFD3000+60*(N-1)单字

      运行模式1*

      3：自定义运行规划

      SFD3029+60*(N-1)单字

      位置反馈偏差上限1*

      -1：偏差值忽略

      SM2010+20*(N-1)

      使能标志2*

      ON：使能

      OFF：停机

      SD2032+60*(N-1)双字

      速度设定2*

      正数为正转，负数为反转

    2. 注意：

      1*：Xnet速度模式下，变频器对应站号的寄存器需要设置，速度即可下发；

      2*：关使能时，如果出现软件脱机，则需要将速度清0在关使能；

  3. PLC状态检测

    1. 地址

      定义

      说明

      SD2000+60*(N-1)单字

      状态参数

      0：断线

      1：ready

      2：ON

      SD2004+60*(N-1)双字

      总线通讯错误次数

      通讯成功，不累增

      SD2010+60*(N-1)双字

      当前速度

      变频器反馈，没有正负
    2. 速度指令说明：       
      SD2032给定10000，下发指令对应60rpm；

 

 

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