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默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通常通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix，会将库安装在/usr/local/lib目录下；当运行程序需要链接动态库时，提示找不到相关的.so库，会报错。也就是说，/usr/local/lib目录不在系统默认的库搜索目录中，需要将目录加进去。
1、首先打开/etc/ld.so.conf文件
2、加入动态库文件所在的目录：执行vi /etc/ld.so.conf，在"include ld.so.conf.d/*.conf"下方增加"/usr/local/lib"。
3、保存后，在命令行终端执行：/sbin/ldconfig -v；其作用是将文件/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache以供使用，因此当安装完一些库文件，或者修改/etc/ld.so.conf增加了库的新搜索路径，需要运行一下ldconfig，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中，如果没做，可能会找不到刚安装的库。
经过以上三个步骤，"error while loading shared libraries"的问题通常情况下就可以解决了。
如果运行应用程序时，还是提示以上错误，那就得确认一下是不是当前用户在库目录下是不是没有可读的权限。像我遇到的问题就是，从别的机子拷贝了一些.so动态库，然后用root权限放到了/usr/local/lib中（普通用户没有对该目录的写权限），然后切换用户运行程序时，始终提示找不到.so库，一直以为是我配置有问题，结果是因为权限原因，那些我用root权限增加到/usr/local/lib中的.so文件对于普通用户而言，是没有访问权限的，所以以普通用户运行程序，当需要链接.so库时，在/usr/local/lib中是查找不到的。
其实，对于由普通用户自己编译生成的.so库文件，比较好做好是将这些.so库文件的路径用export指令加入到~/.bash_profile中的LD_LIBRARY_PATH变量中,LD_LIBRARY_PATH是程序运行需要链接.so库时会去查找的一个目录，~/.bash_profile是登陆或打开shell时会读取的文件，这样，每次用户登录时，都会把这些.so库文件的路径写入LD_LIBRARY_PATH，这样就可以正常地使用这些.so库文件了。
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