方法一 grid 布局中的 fr 单位（推荐使用）

<div class="wrap">
	<button class="trigger">鼠标放上来试试</button>
	<div class="grid">
		<div>
			<p>
				高度自动过渡
			</p>
		</div>
	</div>
</div>

<div class="wrap">
	<button class="trigger">鼠标放上来试试（较多文本）</button>
	<div class="grid">
		<div>
			<p>
				高度自动过渡，这里有一些有趣的、你可能不知道的HTML、CSS、JS小技巧技巧，比如这篇文章，如何让
				auto height 支持过渡动画？一起看看吧
			</p>
		</div>
	</div>
</div>

css

.trigger {
	border: 0;
	background-color: royalblue;
	color: #fff;
	outline: 0;
	font-size: 16px;
	padding: 0.4em 1em;
	border-radius: 0.2em;
	cursor: pointer;
}

.grid {
	position: absolute;
	margin-top: 10px;
	max-width: 250px;
	border-radius: 5px;
	display: grid;
	grid-template-rows: 0fr;
	transition: 0.3s;
	overflow: hidden;
	background-color: rgba(0, 0, 0, 0.65);
	color: #fff;
}

.grid>* {
	min-height: 0;
	padding: 0 10px;
}

.wrap:hover .grid {
	grid-template-rows: 1fr;
}

方法二 max-height

但是有一个局限性，高度差异越大，过渡效果越糟糕，假设元素真实高度只有 100px，如果 max-height为800px，那只有前1/8有动画

<div class="wrap">
	<button class="trigger">鼠标放上来试试（较多文本）</button>
	<div class="grid">
		<div>
			<p>
				高度自动过渡，这里有一些有趣的、你可能不知道的HTML、CSS、JS小技巧技巧，比如这篇文章，如何让
				auto height 支持过渡动画？一起看看吧
			</p>
		</div>
	</div>
</div>

.trigger {
	border: 0;
	background-color: royalblue;
	color: #fff;
	outline: 0;
	font-size: 16px;
	padding: 0.4em 1em;
	border-radius: 0.2em;
	cursor: pointer;
}

.grid {
	max-height: 0;
	min-height: 0;
	overflow: hidden;
	transition: max-height ease-out 0.2s;
	width: 200px;
}

.wrap:hover .grid {
	max-height: 500px;	/*大概的值，需要超过元素高度*/
	transition: max-height ease-in 0.2s;
}

效果为使用grid布局