程序员经验分享-hwhale

小程序蓝牙亲身总结

2023-10-30

问题：

最近做了一个涉及到蓝牙模块小程序，做一下总结,为自己的成长做一份记录,如果能帮到大家的话是再好不过的了；

1.小程序蓝牙搜索能不能搜到手机设备
2.如何判断蓝牙是否打开
3.搜索指定设备
4.开发者工具和 Android 上获取到的deviceId为设备 MAC 地址，iOS 上则为设备 uuid。因此deviceId不能硬编码到代码中,
如何连接蓝牙
5.设备服务所有 service（服务) 如何去选择
6.设备characteristic（特征值）干嘛的，怎么用
7.开启notify
8.写入数据

1.小程序蓝牙搜索能不能搜到手机设备

搜不到!!!
小程序蓝牙只支持BLE低功耗蓝牙
什么是低功耗蓝牙设备呢？百度一下，你就知道(^__^) 嘻嘻

2.如何判断蓝牙是否打开

利用wx.openBluetoothAdapter(OBJECT)判断蓝牙是否可用
在用户蓝牙开关未开启或者手机不支持蓝牙功能的情况下，调用wx.openBluetoothAdapter会返回错误，表示手机蓝牙功能不可用；

wx.openBluetoothAdapter({
  success: function (res) {
    console.log(res)
  },
  fail: function (res) {
      wx.showModal({
           content: '请开启手机蓝牙后再试'
       })
   }
})

注意:建议wx.openBluetoothAdapter(OBJECT)和wx.closeBluetoothAdapter(OBJECT)成对使用
wx.closeBluetoothAdapter:关闭蓝牙模块，使其进入未初始化状态。调用该方法将断开所有已建立的链接并释放系统资源;

3.搜索指定设备

wx.startBluetoothDevicesDiscovery(OBJECT)开始搜寻附近的蓝牙外围设备
wx.getBluetoothDevices(OBJECT)获取在小程序蓝牙模块生效期间所有已发现的蓝牙设备
wx.onBluetoothDeviceFound(CALLBACK) 监听寻找到新设备的事件

注意:搜索蓝牙wx.startBluetoothDevicesDiscovery(OBJECT)操作比较耗费系统资源，在搜索并连接到设备后调用 wx.stopBluetoothDevicesDiscovery(OBJECT) 方法停止搜索。

//开始搜索蓝牙
    wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
        success: function (res) {
            console.log('search', res)
        }
    })
//发现设备
      wx.getBluetoothDevices({
         success: function (res) {
            console.log('发现设备', res)
            if (res.devices[0]) { 
                console.log(that.ab2hext(res.devices[0].advertisData))                                      
            }
            //5s内未搜索到设备，关闭搜索，关闭蓝牙模块
            setTimeout(function(){
                  if (!that.data.deviceId){
                      wx.hideLoading()
                      app.showToast('搜索设备超时','none');
                      //关闭搜索
                      that.stopBluetoothDevicesDiscovery();
                      //关闭蓝牙
                      that.closeBluetoothAdapter();
                  }
             },5000)
         }
      })
    //监听发现设备
    wx.onBluetoothDeviceFound(function (devices) {
        console.log('发现设备:', devices.devices)
        for (let i = 0; i < devices.devices.length; i++) {
            //检索指定设备
            if (devices.devices[i].name == '设备name') {
                that.setData({
                    deviceId: devices.devices[i].deviceId
                })
                //关闭搜索
                that.stopBluetoothDevicesDiscovery();
                console.log('已找到指定设备:', devices.devices[i].deviceId);  
             }
          }
     })
     ab2hext: function(buffer) {
            var hexArr = Array.prototype.map.call(
                new Uint8Array(buffer),
                function (bit) {
                    return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
                }
            )
            return hexArr.join('');
       }

这段代码是通过设备名name去匹配配对设备，若5s内未搜到指定设备则关闭搜索，关闭蓝牙模块;
设备名是已发现的蓝牙设备device 对象中的name
这里写图片描述

4.开发者工具和 Android 上获取到的deviceId为设备 MAC 地址，iOS 上则为设备 uuid。因此deviceId不能硬编码到代码中,如何连接蓝牙

搜索我们可以拿到了设备的deviceId，通过deviceId去连接蓝牙
Android 上获取到的deviceId为设备 MAC 地址，iOS 上获取到的deviceId则为设备 uuid,因此deviceId不能硬编码到代码中
那么可能就有机智的小伙伴说了，设置两个变量,一个为设备MAC,一个为设备uuid
在连接设备的之前判断下机型，ios设备deviceId取：设备uuid，android设备deviceId：MAC地址！！！
我原本也是这样想的，因为我们做的这个小程序是扫码连接指定设备（就好像共享单车一样），所以本来是想在二维码中直接放入mac和uuid然后连接的时候去根据机型去取对应值
但是！！！但是！！！但是！！！
在实现过程中发现，ios不同手机搜索到的设备deviceId还是不同的.
所以还是乖乖通过设备name(广播名),去获取deviceId去连接
这里写图片描述
这里写图片描述
只怪自己经验不足，还总想走捷径
正确的流程是
初始化蓝牙wx.openBluetoothAdapter(OBJECT)
↓
开始搜索蓝牙 wx.startBluetoothDevicesDiscovery(OBJECT)
↓
所有已发现的蓝牙设备wx.getBluetoothDevices(OBJECT)
↓
监听寻找到新设备的事件wx.onBluetoothDeviceFound(CALLBACK)
↓
连接低功耗蓝牙设备wx.createBLEConnection(OBJECT)
↓
获取蓝牙设备所有 service（服务) wx.getBLEDeviceServices(OBJECT)
↓
获取蓝牙设备某个服务中的所有 characteristic（特征值）wx.getBLEDeviceCharacteristics(OBJECT)
↓
启用低功耗蓝牙设备特征值变化时的 notify 功能wx.notifyBLECharacteristicValueChange(OBJECT)
↓
写入wx.writeBLECharacteristicValue(OBJECT)

在搜索到设备后通过拿到的设备的deviceId去连接设备

wx.createBLEConnection({
    deviceId: that.data.deviceId,//搜索设备获得的蓝牙设备 id
    success: function (res) {
        console.log('连接蓝牙:', res.errMsg);
    },
    fail: function (res) {
        app.showToast('连接超时,请重试或更换车辆', 'none');
        that.closeBluetoothAdapter();
    }
})

5.serviceId如何去选择

连接成功以后就可以去获取设备的服务列表,我这边拿的是FEE7的服务ID

wx.getBLEDeviceServices({
  deviceId: that.data.deviceId,//搜索设备获得的蓝牙设备 id
  success: function (res) {        
    let service_id = "";
    for(let i = 0;i<res.services.length;i++){
      if(services[i].uuid.toUpperCase().indexOf("FEE7") != -1){
        service_id = services[i].uuid;
        break;
      }
    }
     console.log('fee7-service_id:', that.data.service_id);
  },
  fail(res){
    console.log(res);
  }
})

6.characteristic（特征值）干嘛的，怎么用

服务特征值是干嘛的：每个服务都包含了一组特征值用来描述服务的一些属性，获取是否可读，是否可写，是否可以开启notify通知等，当你跟蓝牙通信时需要这些特征值ID来传递数据。
服务特征值怎么用：

//获取特征值
wx.getBLEDeviceCharacteristics({
    deviceId: that.data.deviceId,//搜索设备获得的蓝牙设备 id
    serviceId: that.data.service_id,//服务ID
    success: function (res) {
        console.log('device特征值:', res.characteristics)
        for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) {
            let charc = res.characteristics[i];
            if (charc.properties.indicate) {
                that.setData({indicate_id: charc.uuid});
                console.log('indicate_id:', that.data.indicate_id);
            }
            if (charc.properties.write) {
                that.setData({write_id: charc.uuid});
                console.log('写write_id:', that.data.write_id);
            }
            if (charc.properties.read) {
                that.setData({read_id: charc.uuid});
                console.log('读read_id:', that.data.read_id);
            }
        }
   }
});

筛选出你所需要的服务特征值
在得到对应特征值后可以在执行相关操作时使用
例如:
开启notify：必须设备的特征值支持notify或者indicate才可以成功调用
支不支持notify或者indicate就是我们上面筛选出来的对应值

 if (charc.properties.indicate) {
     that.setData({indicate_id: charc.uuid});
     console.log('indicate_id:', that.data.indicate_id);
 }

7.开启notify

开启notify后可以监听低功耗蓝牙设备的特征值变化。必须先启用notify接口才能接收到设备推送的notification

//开启notify
wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
    state: true, // 启用 notify 功能
    deviceId: that.data.deviceId,//蓝牙设备id
    serviceId: that.data.service_id,//服务id
    characteristicId: that.data.indicate_id,//服务特征值indicate
    success: function (res) {
        console.log('开启notify', res.errMsg)
        //监听低功耗蓝牙设备的特征值变化
        wx.onBLECharacteristicValueChange(function (res) {
            console.log('特征值变化', that.arrayBufferToHexString(res.value));
        })
        //写入数据

    }
}）；

8.如何写入数据

如何写入数据呢，通过获取到的write特征值write_id
注意：必须设备的特征值支持write才可以成功调用

 let buffer = that.hexStringToArrayBuffer(ArrayBuffer);
 //写入数据
 wx.writeBLECharacteristicValue({
     deviceId: that.data.deviceId,//设备deviceId
     serviceId: that.data.service_id,//设备service_id
     characteristicId: that.data.write_id,//设备write特征值
     value: buffer,//写入数据
     success: function (res) {
         console.log('发送数据:', res.errMsg)
     }
 });
 hexStringToArrayBuffer:function (str) {
        if(!str) {
            return new ArrayBuffer(0);
        }
        var buffer = new ArrayBuffer(str.length);
        let dataView = new DataView(buffer)
        let ind = 0;
        for (var i = 0, len = str.length; i < len; i += 2) {
            let code = parseInt(str.substr(i, 2), 16)
            dataView.setUint8(ind, code)
            ind++
        }
        return buffer;
 }

总结：有几点特别需要注意，快拿出小本本
1.IOS里面蓝牙状态变化以后不能马上开始搜索，否则会搜索不到设备，必须要等待2秒以上
2.开启notify以后并不能马上发送消息，蓝牙设备有个准备的过程，需要在setTimeout中延迟1秒以上才能发送，否则会发送失败

setTimeout(function () {
   wx.writeBLECharacteristicValue({
     deviceId: that.data.deviceId,
     serviceId: that.data.service_id,
     characteristicId: that.data.write_id,
     value: buffer,
     success: function (res) {
         console.log('发送数据:', res.errMsg)
     }
 });
}, 1100);

3.搜索到设备后记得释放资源stopBluetoothDevicesDiscovery
4.不需要使用蓝牙的时候一定要关闭蓝牙.wx.openBluetoothAdapter(OBJECT)和wx.closeBluetoothAdapter(OBJECT)成对使用

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