IMU数据手套控制无人机飞行

在未知和复杂的飞行环境中，无人机飞行动作的规划，需要手势辅助人机。针对这一问题，军事科学院国防技术国家创新研究所联合天津人工智能创新中心和华东理工大学团队研发了一款可以捕捉指尖运动和手势的IMU数据手套，用以实现人与无人机的交互和辅助控制，同时融合了多个传感器数据来提高手势识别的性能。

针对无人机复杂的飞行任务，考虑到用户使用习惯和无人机控制的可及性，设计了单手手势集,所有手势都尽可能与无人机飞行方向相对应，易于执行和记忆。同时，为了降低手势误操作率，提高手势交互的适应性，研究人员选择了一些实用、常用的手势，将其组合到多手势组中，设计了多手势集辅助人机交互。