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蓝牙模块AT模式AT指令

2023-10-30

进入AT模式的两种方法

经过摸索，这里总结两种进入AT模式的方法：

  • 与USB转TTL相连后接入电脑，将波特率设置成9600，模块指示灯快闪，这时再按下模块的按钮便进入AT模式，这时打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
  • 与USB转TTL相连后接入电脑，将电源线断开一根，长按模块按钮，上电，然后松手，模块的指示灯慢闪，将波特率设置为38400便进入AT模式，打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。

HC-05的AT指令

指令 功能 响应
AT 识别是否进入AT模式 OK
AT+NAME / AT+NAME=< param > 询问名字 / 设置名字 +NAME:< param >OK
AT+RNAME？< param1> 获取远程蓝牙设备名称： 1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL
AT+PSWD / AT+PSWD=< param > 询问密码 / 设置密码 +PSWD:2333OK
AT+UART /AT+UART=< param >< param >< param > 询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0） +UART:< param>< param >< param >OK
AT+ROLE/AT+ROLE=< param > 询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主） +ROLE:< param>OK
AT+ADDR/AT+ADDR=< param > 询问/更改模块地址 +ADDR:< param>OK
AT+RMAAD 清除配对列表 OK
AT+RESET 复位（重启） OK
AT+ORGL 恢复默认状态 OK
AT+ IAC？ 询问访问码 +IAC： < param>OK
AT+CMODE/AT+CMODE=< param> 询问/设置连接方式（0：指定蓝牙地址连接 1：任何蓝牙地址连接 2：回环角色） + CMODE:< param>OK
AT+PMSAD=< param> 从蓝牙配对列表中删除指定认证设备 OK
AT+STATE 询问蓝牙工作状态 + STATE： < param>　OK
AT+VERSION？ 获取软件版本号 +VERSION：< param>OK
AT+INQ 询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强) +INQ: < param1>，< param2> ＜param3＞OK
AT+INQC 取消查询蓝牙设备 OK
AT+ENSNIFF=< param> 进入节能模式 OK
AT+EXSNIFF=< param> 退出节能模式 OK
AT+LINK=< param> 设备连接 OK/FAIL; Param：远程设备蓝牙地址
AT+DISC 断开连接 1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK
AT+PAIR=< param1>,< param2> 设备配对 1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1：远程设备蓝牙地址; Param2：连接超时（秒）
AT+INIT 初始化 SPP规范库 1、OK——成功;2、FAIL——失败
AT+MRAD？ 获取最近使用过的蓝牙认证设备地址 + MRAD ：< param> OK ; Param：最近使用过的蓝牙设备地址
AT+ADCN？ 获取蓝牙配对列表中认证设备数 +ADCN：< param> OK; Param：配对列表中蓝牙设备数
AT+FSAD=< param> 从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备 1、OK——成功 2、FAIL——失败
AT+RMAAD 从蓝牙配对列表中删除所有认证设备 OK
AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM？ 设置/查询安全、加密模式 1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：< param>,< param2>,OK
AT+SNIFF=< Param1>，< Param2>，< Param3>，< Param4> / AT+IPSCAN？ 设置/查询—SHIFF节能参数 OK +SNIFF: < Param1> ， < Param2> ，< Param3>，< Param4>
AT+MPIO？ 查询 PIO端口输入 +MPIO：< Param> OK
AT+PIO=< Param1>，< Param2> 设置 PIO 单端口输出 OK
AT+MPIO=< Param> 设置 PIO 多端口输出 OK
AT+BIND=< Param>/AT+ BIND？ 设置/查询—绑定蓝牙地址 OK + BIND:< param> OK

串口模块用到的引脚定义：

  • 1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
  • 2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
  • 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平–>AT 命令响应工作状态，低电平或悬空–>蓝牙常规工
    作状态。
  • 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤：
-1、PIO11 置高。

  • 2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
  • 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，
    无流控制。
  • 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。
  • 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

HC-06的AT指令

指令 功能 响应
AT 识别是否进入AT模式 OK
AT+NAME / AT+NAME=< param > 询问名字 / 设置名字 1、+NAME=< param >OK 2、 FAIL
AT+PIN / AT+PIN=< param > 询问密码 / 设置密码 +PIN=< param>OK
AT+BAUD /AT+BAUD=< param > 询问波特率/设置波特率（默认9600） +BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400)
AT+ROLE/AT+ROLE=< param > 询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主） +ROLE=< param>OK
AT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param > 恢复默认状态 OK
AT+VERSION 询问软件版本号 +VERSION=< param>OK
AT+RESET 复位（重启） OK
AT+LADDR/AT+LADDR< param> 询问/设置蓝牙地址 +LADDR< param>OK

（注： AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效，蓝牙模块若与设备连接上，蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\r\n字符，\r\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写）。

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AT指令

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