waymo数据集下载

2023-10-30

下载waymo数据集下载报错,gsutil不能使用怎么办?
安装谷歌云
gcloud init
gcloud auth login
gcloud auth application-default login

gsutil config
然后就可以了
gsutil -m cp -r “gs://waymo_open_dataset_motion_v_1_1_0/uncompressed” ./

数据集巨大,全部下载完毕估计得1000G,数据太大,没办法分享。
想买现成硬盘数据的联系我

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