【Espruino】NO.18 使用L298N驱动直流电机

http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743

本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！

【小鱼有点电】

【Espruino中文社区】

小学时代玩过玩具四驱车，各种奇葩霸气的车型，疾驰的速度，令人神往，已经那个年代的回忆了，记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮，而且得碰到障碍才会转弯，有时候会因为高速而撞坏，想想如果能遥控该多爽，让他往哪就得往哪。废话不多说，开始正文。

需要准备一块基于L298N的电机驱动板（L293D也可以），支持两路直流电机的正反转驱动，正好适合具有万向轮的小车，自己懒得画图了，关键是画的丑啊，还是借用一下大神pighixxx的图，免得伤了大家的眼，模块（淘宝买的）的图我自己拍的，说明如下：

根据上图的数据手册的内容，Espruino板输出的3.3V电平可以达到ViH的要求，VSS选用5V供电；

本次实验的控制引脚选用A2、A3、B10、B11，你也可以选用其他引脚，非常灵活。

代码如下：

function onInit(){
  digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0000);//将电机控制引脚设置为低电平
  Serial4.setup(9600,{rx:C11,tx:C10});//波特率设置为9600，使用蓝牙来控制
}
onInit();
Serial4.on('data',function (data) {
                                   if(data==2){digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b1010);}
                                   else if(data==8){digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0101);}
                                   else if(data==5){digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0);}
                                   else if(data==4)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b1000);  
                                   else if(data==6)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0010);
                                   else if(data==7)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0100);  
                                   else if(data==9)digitalWrite([A3,A2,B10,B11],0b0001);                                   
                                  });
save();

本代码主要通过接收蓝牙的数据，Espruino判断指令，进而对电机进行控制。如果发现转的方向与自己的意图相反，请将接线的次序进行对调。