独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG），什么是看门狗？字面意思——看门的，有陌生人来，就会叫。实际在嵌入式领域里，看门狗也是这种作用，当软件程序发生故障或者程序跑飞时，看门狗会产生复位信号，复位系统。
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精
度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
一旦使能IWDG，就无法关闭。只有等到复位之后，才能将IWDG关闭。
通过上面的简介可以知道，独立看门狗实际就是一个12位的递减计数器，当计数器的值递减到0的时候，就会产生复位。但是，如果我们在计数值递减到0之前，重新给计数器赋值，那么就不会再产生复位。这个操作叫做喂狗。
IWDG的框图很好理解，IWDG由一个由独立的RC振荡器提供时钟。经过一个8位的预分频器对时钟信号进行分频。12位递减计数器按照设置好的初始值和输入时钟递减。当递减计数器递减到0时，产生独立看门狗复位。
在产生复位之前，如果将重装载寄存器传递给递减计数器，那么就会重新开始递减，这叫做喂狗。
键寄存器也叫做关键字寄存器，往该寄存器写入不同的值，有不同的作用
中文参考手册中给出了一个时间表
时间的计算方法是，时间 = 重装载寄存器值 / (输入时钟频率 / 4 * 2^预分频系数)
为什么是4 * 2^预分频系数，可以看一下中文参考手册对于预分频寄存器的描述
/*
*==============================================================================
*函数名称：IWDG_Init
*函数功能：初始化IWDG
*输入参数：pre：预分频系数（0~6）；rlr：重装载值（0~0xFFF）
*返回值：无
*备 注：独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40（ms）
*==============================================================================
*/
void IWDG_Init (u8 pre,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 取消寄存器写保护
IWDG_SetPrescaler(pre); // 设置预分频系数 0-6
IWDG_SetReload(rlr); // 设置重装载值
IWDG_ReloadCounter(); // 重装载初值
IWDG_Enable(); // 打开独立看门狗
}
/*
*==============================================================================
*函数名称：IWDG_FeedDog
*函数功能：喂狗
*输入参数：无
*返回值：无
*备 注：无
*==============================================================================
*/
void IWDG_FeedDog (void)
{
IWDG_ReloadCounter(); // 重装载初值
}
初始化IWDG，配置2s内不及时喂狗就会复位。通过按下按键WK UP喂狗。串口打印复位和喂狗信息。IWDG初始化程序如下
IWDG_Init(4,1250); // 看门狗初始化，2s不及时喂狗，复位
main函数如下
u8 gKeyValue = 0; // 记录按键键值变量
int main(void)
{
Med_Mcu_Iint(); // 系统初始化
printf("复位系统\r\n");
while(1)
{
gKeyValue = Med_KeyScan(); // 获取按键键值
// WK UP按下
if (gKeyValue == 1)
{
IWDG_FeedDog(); // 喂狗
printf ("喂狗\r\n");
}
}
}
效果如下
按下WK UP喂狗，不会产生系统复位。一旦2s内，未按下WK UP，就会产生系统复位。