[持续开源中]用2000元左右做水下机器人

1 水下机器人功能

（1）平稳的运动控制；

（2）高清视频；

（3）定深悬停/巡航；

2 相关技术

2.1 PC上位机

（1）C# + Winform + MVC （现有）

（2）C# + MAUI + MVVM + Socket（开发中）

2.2 下位机（水下机器人）

2.2.1 Soc

基于NXP的一款高性能Soc，linux上开发,使用Nginx搭建rtmp流媒体服务器,浏览器端使用HTTPFLV协议拉取视频流,实现实时高清视频功能。

2.2.2 MCU

（开发环境：STM32Cube + vscode + IotLink插件，gcc编译)
在ARM内核的板子上，基于RTOS进行开发,包括通信、控制、IAP功能、新增深度传感器,根据姿态传感器与深度传感器,实现定深巡航。

2.2.3 PCB

（1）基于AD进行开发（现有）

（2）基于PADS + orCAD进行开发。（后续）

2.2.4 外壳设计

基于SolidWork进行设计（零件图、组装图、动画）

2.3 手柄

基于RTOS进行开发，驱动传感器、屏幕、通信模组。

2.4 安卓上位机

（1）基于AndroidStudio进行开发。（现有）

（2）基于Uniapp进行开发。（后续）

成员介绍：

成员Tan（嵌入式）

@菠萝菠萝哒的博客_CSDN博客-嵌入式开发藏经阁,linux开发与学习相关,基于Ubuntu搭建开发环境领域博主@菠萝菠萝哒擅长嵌入式开发藏经阁,linux开发与学习相关,基于Ubuntu搭建开发环境,等方面的知识,@菠萝菠萝哒关注tensorflow,arm开发,深度学习,神经网络,opencv,驱动开发领域.https://tancolin.blog.csdn.net/

成员Liang（大数据、网站）

​​​​​​​BigData_Yuan的博客_CSDN博客-大数据,MySQL数据库,Scala领域博主BigData_Yuan擅长大数据,MySQL数据库,Scala,等方面的知识,BigData_Yuan关注tensorflow,排序算法,推荐算法领域.https://blog.csdn.net/weixin_43800980?type=blog

成员Nie(安卓)

mune人是个奇怪的动物https://hdiot.github.io/

成员Chen（嵌入式、上位机、外壳、前端）

崭蓝码农的博客_CSDN博客-C++,嵌入式,QT领域博主崭蓝码农擅长C++,嵌入式,QT,等方面的知识,崭蓝码农关注arm开发领域.https://blog.csdn.net/mm13420109325?spm=1000.2115.3001.5343

持续开源中，每周多更~

相关文档以博客形式发布后，才发布全套代码和电路和外壳的源文件。