| 特点 | 备注 |
|---|---|
| 简单易用 | 使用统一制式电缆和连接进行外设扩展，即插即用，支持热插拔 |
| 稳定性能 | 使用差分信号传输，较强的纠错能力，多种差错管理和回恢复机制 |
| 速度选择 | 1.5Mbps, 12Mbps, 480Mbps, 5Gbps, 10GBps, 29Gbps等多种等级 |
| 使用灵活 | 提供了适合各种应用的传输类型，协议 |
| 应用广泛 | 协议标准向下兼容，系统集成驱动，扩展性强，连接支持27个外部设备，拓扑结构，复合设备等 |
| 名称 | 更名 |
|---|---|
| USB1.1 | USB 2.0 Full Speed |
| USB2.0 | USB 2.0 High Speed |
| USB3.0 | USB 3.2 gen1 |
| USB3.1 | USB 3.2 gen2 |
| USB3.2 | USB 3.2 gen2*2 |
| 协议 | 发展 |
|---|---|
| USB 1.1 | 规范了USB低全速传输 |
| USB 2.0 | 规范了USB高速传输 |
| USB 3.0 | 采用8b/10b编码，增加一对超高速差分线，供电5v/0.9A |
| USB 3.1 | 采用128b/132b编码，速度提高一倍，供电20v/5A，同时增加了A/V影音传输标准 |
| USB 3.2 | 增加一对超高速传输通道，速度再次翻倍，只能在C型接口上运行 |
| 速度 | 等级 |
|---|---|
| 1.5Mbps | 低速传输 |
| 12Mbps | 全速传输 |
| 480Mbps | 高速传输 |
| 5Gbps | 超高速传输 |
| 10Gbps | 超高速传输 |
| 20Gbps | 超高速传输 |
tips：键盘鼠标等都遵循usb1标准，低速传输
反向不归零：数据为0，电平翻转，数据为1，电平不翻转
位填充：在数据进行NRZI编码前，每6个连续的1信号之后都会插入一个0信号，一面电平不能突变丢失同步
| 状态 | |
|---|---|
| J状态 | Low Speed: 差分0，Full Speed：差分1 |
| K状态 | Low Speed: 差分1，Full Speed：差分0 |
| SE0状态 | D+ 和 D- 都为 0v |
| SE1状态 | D+ 和 D- 都大于为 0.8v |
差分0：D+ 约等于 0v，D-约等于 3v
差分1：D+ 约等于 3v，D-约等于 0v
帧的概念：一个时间单位，固定为1ms（低/全速），高速-微针 125us;
Tips：事务为最基本的单位
主机获取设备信息，状态，选择设备配置等一系列命令式工作（usb设备必须支持），中断传输，批量传输和等时传输（设备可以都不支持，或支持一个和多个）
收发数据量小，周期性传输（usb会为中断传输保留一定的总线带宽，适用于键盘，鼠标等）
用于传输大量，且对数据传输时间没有要求，但必须保证数据的准确性，当usb总线繁忙，会变慢，当usb总线比较空闲，会传输较快
恒定速率，没有差错控制，数据量大，但是速率恒定，不能保证每次传输都成功，适合音视频。
USB主机接收USB设备的数据成为上传（主机发起请求，设备将数据给主机，设备不能直接发送数据，必须主机要），USB主机发送数据给USB设备成为下传
主机管理设备，而为每一个连接的设备分配，主机最多可以分配127个地址
USB设备中实际的物理单元，端点和地址决定了主机和设备之间通讯的物理通道
物理传输双方角色一定是主机和设备，一问一答传输方式，永远主机先发起包请求
