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1、ROS常用命令以及调参工具

2023-10-31

简介：

ROS机器人操作系统提供了一种发布-订阅式的通信框架。非常简单方便，并且ROS提供了大量工具用于调试，可视化，测试数据。本节项目内容将会介绍在应用ROS的过程中常用的命令以及工具。

1-1 常用命令的使用

学习目标

本节我们将通过几个常用命令了解如何查询话题数据，话题类型以及如何运行节点。

工作任务

（1）查看话题数据
（2）查看话题数据类型
（3）查看话题列表
（4）如何运行节点

1-1 常用命令的使用

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