先进规划排程系统（APS，Advanced Planning & Scheduling System）是一种以系统模拟或数理规划等方式填写甘特图。
先进规划与排程系统是利用许多进步的管理规划技术，包括限制理论（Theory of Constraints，TOC）、作业研究（Operations Research，OR）、基因演算法（Genetic Algorithms，GA）、限制条件满足技术（Constraint Satisfaction Technique，CST）等，在有限资源下，追求供给与需求间的平衡规划；同时，利用资讯的储存与分析能力，以最短的期限，达到最有效的规划。
一般业界的ERP能整合企业的资料，但欠缺排程的功能，APS则拥有“决策支援”的能力，可以随异常状况如缺料、停机、插单、数量调整、工期调整、加班设定等而调整。APS 可以让规划者快速结合生产相关资讯，例如订单（Order）、制令（MO，或称工单）、途程（Route）、半成品（WIP）、存货（Stock）、物料清单（BOM）等。随着企业之间的差异性，生产相关资讯亦不尽相同，如制令之下可能还有批量（Lot）。
APS系统又可区分为“物料规划”与“产能规划”。产能规划一般比较好解，物料规划则碍于现场布置，较难取得一致性的共识。
一、物料规划
物料规划着重于原物料与零组件间进料时程及投入产出的规划，但物料规划无法考虑产能的限制。
二、产能规划
产能规划着重于产业制程特性、生产排程限制以及派工法则，最简单的派工法则是先进先出（FIFO）。
先进规划与排程系统是为了解决传统系统的问题，因此必须具备克服传统系统缺点的功能。目前APS常见的功能如下：
1.能在固定资源下设法追求效益最大化的规划
在传统系统中，因未能考虑资源限制与企业目标，故无法使规划达到最优化。但是APS应用了数学模式、网络模式、模拟方法等先进技术，因此能在各种不同限制条件下，拟出一个可行及最大化的规划。
2.即时作业能力
APS能搜集生产上的各种即时资料，并立刻进行即时分析与规划，使得规划人员能应对许多突发状况（如紧急插单、物料供给延误等）。
3.能考虑供需规划的整合
由于APS能同时兼顾需求面与供给面，使得供需规划能达到均衡，符合企业运营上之需要。
4.提供决策支持的功能
目前企业处在剧变的环境中，常需要更多决策支持功能的工具，APS因具备模拟等预测分析工具，有利于规划人员在分析上的运用，进而取得正确决策。
茗鹤APS高级计划排程系统
