掌握esp8266的使用可以实现真正的万物物联。esp8266wifi通信对于MCU而言归结到底还是串口或spi通信。因此，掌握RS232通信协议、SPI通信协议以及esp8266的配置就可以基本搞定WiFi模块的使用。
参考文章：
[1] ESP8266WiFi模块AT指令入门指南
[2] ESP8266 WIFI串口通信模块使用详解（实例：附STM32详细代码）
[3] STM32串口接收不定长数据
[4] STM32 USART 接收任意长度字符
[5] stm软件模拟SPI通信
[6] va_list 、va_start、 va_arg、 va_end 使用说明
所用到的工具：（建议全部使用以下推荐的）
PC端：
[1] 网络调试助手（提取码：h9d8）；
[2] 串口调试助手(提取码：yac2)；
手机端：
[3] TCP连接APP：应用商店搜索直接下载安装
ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。
ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式。ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。
ESP8266模块支持STA、AP、STA+AP 三种工作模式。
STA 模式： ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
配置步骤：
1. AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式。（串口助手）
2. AT+CWLAP 查询附近 WIFI（串口助手）
3. AT+CWJAP="123123","12345678" 连接 WIFI（串口助手）
4. AT+CIFSR 查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.104（串口助手）
5. AT+CIPMUX=1 打开多连接（串口助手）
6. AT+CIPSERVER=1,8899 设置模块服务器端口（串口助手）.
7. 打开网络调试助手进行设置：请打开电脑去连接路由器的WIFI热点。并且打开网络调试助手，在网络调试助手上输入连接模块的 IP和设置的端口。
8. AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式为11个字节
AP 模式： ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
配置步骤：
1. AT+CWMODE=2 开启 AP 模式（串口助手）
2. AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0 设置模块的 wifi 和密码（串口助手）
3. AT+CIPSERVER=1,8800 设置模块服务器端口（串口助手），
4. 打开电脑去连接模块建立的AP热点
5. 打开网络调试助手，输入连接模块的 ip 和设置的端口。
6. AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式为11个字节（串口助手）
STA+AP 模式： 两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。
/没用到，待补充
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/
/
Q: 什么是透传模式？
A: 透传模式影响发送数据的方式。
如果不开启透传模式，发送数据前都必须先发送指令AT+CIPSEND=，例如：
AT+CIPSEND=4
OK
> //在 > 后面输入要上传的数据
开启了透传模式：
AT+CIPMODE=<1> ：进入透传模式AT+CIPSEND ：之后发送的所有内容将全部当成数据退出透传模式： 发送数据"+++"就可以了。注意：此时“+++”后面，不接“发送新行”！
注意：透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接）
> AT+CIPMODE=1
> CIPMUX and CIPSERVER must be 0
最终实现目标： 实现MCU和电脑的无线通信
此处参考文献[3]、[4]
printf的实现此处参考文献[2]
#include <stdarg.h>
/* 串口3,printf 函数
* 确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
* */
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
解析：
#include <stdarg.h>
va_list p;
va_start(p,format);
va_arg(p,int);
va_end( p);
vc6.0中：
typedef char* va_list;
//当sizeof(n)=1/2/4时，_INTSIZEOF(n)都等于4
#define _INTSIZEOF(n) ((sizeof(n)+sizeof(int) - 1) & ~(sizeof(int) - 1))
/*
* va_start(p,format) (p = (char*)&format + _INTSIZEOF(format))
(p = (char*)&format + _INTSIZEOF(char*))
(p = (char*)&format + 4)
*/
#define va_start(ap,v) (ap = (va_list)&v + _INTSIZEOF(v))
/*
* #define va_arg(ap,t) (ap = ap + _INTSIZEOF(t),*(t*)(ap - _INTSIZEOF(t)))
* #define va_arg(ap,t) (*(t*))(ap = ap + _INTSIZEOF(t),ap - _INTSIZEOF(t)))
* ap是移动指针，t是返回值
*/
#define va_arg(ap,t) (#*(t*)((ap += _INTSIZEOF(t)) - _INTSIZEOF(t)))
#define va_end(ap) (ap = (va_list)0)
配置为工作方式1：STA模式
void esp8266_Config(void){
/*
* 1.AT+CWMODE=1 :设置模组为STA模式。（串口助手）
* 2.AT+CWLAP :查询附近WIFI（串口助手）
* 3.AT+CWJAP="123123","12345678" :连接?WIFI（串口助手）
* 4.AT+CIFSR :查看路由器分配给模组的IP地址,例如192.168.43.104（串口助手）
* 5.AT+CIPMUX=1 :打开多连接（串口助手）
* 6.AT+CIPSERVER=1,8800 :设置模块服务器端口（串口助手）
*/
delay_s(2);
u2_printf("AT+RST\r\n");
delay_s(10);
u2_printf("AT+CWMODE=1\r\n");
delay_s(5);
u2_printf("AT+CWJAP=\"123123\",\"12345678\"\r\n");
delay_s(15);
u2_printf("AT+CIPMUX=0\r\n");
delay_s(5);
u2_printf("AT+CIPMODE=1\r\n");
delay_s(5);
u2_printf("AT+CIPSERVER=1,8800\r\n");
delay_s(5);
u2_printf("AT+CIPSEND\r\n");
delay_s(5);
}
关于esp8266接收数据处理代码待补充：
main.c:
float j = 3.1;
int main()
{
u8 i;
SysTick_Init();
NVIC_Config();
USART1_Config();
USART3_Config();
USART2_Config();
esp8266_Config();
while(1){
u2_printf("AT+CIPSEND=0,4\r\n");
delay_s(2);
u2_printf("%f\r\n",j);
delay_s(3);
}
}
