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RV1109开发板ssh服务器移植到arm开发板

2023-05-16

RV1109开发板ssh服务器移植到arm开发板

ssh功能移植到RV1109开发板的，由于RV1109的SDK中，没有telnet功能，有时候adb功能在量产中需要关闭，避免造成设备留有漏洞，造成安全隐患。所以将ssh功能移植到开发板，方便以后现场检查设备问题或者查询故障。

1、下载ssh的源码文件

移植openssh需要三个包：openssh、openssl 和 zlib，地址如下：
zlib官方下载：http://www.zlib.net/
openssl官方下载：http://www.openssl.org/source
openssh官网下载：http://www.openssh.com/portable.html

因为它们之间不同版本存在依赖关系，为了保证编译通过，选用较旧的版本。本文以openssh-6.1p1.tar.gz、openssl-1.0.1c.tar.gz、strace-4.19.tar.gz、zlib-1.2.3.tar.gz这个版本为例。

2、准备

虚拟机环境：VMware Workstation 15 Pro、ubuntu18.04
在虚拟机中创建/opt/ssh的文件夹，在ssh文件夹中创建compressed install source 这三个文件夹。

cd /opt/ssh 
mkdir compressed source install

在这里插入图片描述

mv tarpakgs/openssh-6.1p1.tar.gz  /opt/ssh/compressed 
 //将相应的文件放入compressed中
mv tarpakgs/openssl-1.0.1c.tar.gz  /opt/ssh/compressed 
mv tarpakgs/zlib-1.2.3.tar.gz  /opt/ssh/compressed

在这里插入图片描述
注：
compressed 压缩文件目录
source 解压文件目录
install 安装文件目录

解压
cd /opt/ssh/compressed
tar zxvf zlib-1.2.3.tar.gz -C …/source/
tar zxvf openssl-1.0.1c.tar.gz -C …/source
tar zxvf openssh-6.1p1.tar.gz -C …/source

3、交叉编译

3.1 移植zlib

由于RV1109开发板使用的交叉编译工具为arm-linux-gnueabihf-gcc

cd /opt/ssh/source/zlib-1.2.3    //进入zlib-1.2.3
./configure --prefix=/opt/ssh/zlib-1.2.3

在这里插入图片描述

Vim Makefile

在这里插入图片描述

 make
 make install

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在后面编译 SSH 的时候，需要用到 zlib 库，作者这里的路径是
/usr/local/include/zlib.h
/usr/local/include/zconf.h
下后面配置的时候需要对应，生成的库文件，如下图所示。
在这里插入图片描述
这部分移植其实就是修改了编译器，修改编译器之后编译出的文件和不修改编译出来的文件是不一样的。在移植过程中，可能因为没有将寄存器配置为目标系统的编译器，那么编译出来的一定运行不了。这里可以通过 linux 的 strings 命令查看非文本文件中的可读内容，通常可以和 grep 命令搭配使用。如下图所示，使用命令“strings -a /opt/ssh/source/zlib-1.2.3/ibz.a”

可以查看到所有可读信息，可读信息比较多，可以保存为文本再查看，使用命令“trings -a /opt/ssh/source/zlib-1.2.3/ibz.a > log.my”重定位一下输出即可。
在这里插入图片描述
这里需要用到的命令是“strings -a /opt/ssh/source/zlib-1.2.3/libz.a |grep “GCC””，如下图所示。
在这里插入图片描述
如上图所示，可以看到编译器版本是“8.3-2019.03 (arm-rel-8.36) 8.3.0”的，说明这个库是使用我们设置的编译编译的，编译出的库文件当然也是 arm 上使用的。

3.2 移植openssl

接着来移植 openssl 库，如下图所示

cd /opt/ssh/source/openssl-1.0.1c

在这里插入图片描述

./Configure –prefix=/opt/ssh/source/openssl-1.0.1c  os/compiler:arm-linux-gnueabihf-gcc

注：其中/opt/ssh/source/openssl-1.0.1c是openssl的绝对路径
os/compiler:为固定格式
arm-linux-gnueabihf-gcc为开发板的交叉编译工具链（根据开发板自行修改）
在这里插入图片描述
完成配置如图所示：
在这里插入图片描述

进行修改makefile：
执行命令：vim Makefile
添加：
CROSS_COMPILE=/opt/rv1126_rv1109_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
注：路径是交叉编译工具链的绝对路径，可根据各自开发板路径自行修改

修改：
CC= $(CROSS_COMPILE)gcc
AR= $(CROSS_COMPILE)ar $(ARFLAGS) r
RANLIB= $(CROSS_COMPILE)ranlib
NM= $(CROSS_COMPILE)nm
修改完成如下：
在这里插入图片描述
退出makefile后,使用编译命令“make”，如下图所示。
make
make install
执行过程中，出现/usr/bin/pod2man错误
原因分析：这是由于openssl-1.0.1c 与 系统不兼容。
　　解决方法：
　　 删除 pod2man文件：
　　sudo rm /usr/bin/pod2man
　　在这里插入图片描述
再次执行make install，成功运行如下图所示
在这里插入图片描述

3.3 移植openssh

接着来移植 openssh 库,如下图所示

cd /opt/ssh/source/openssh-6.1p1

在这里插入图片描述
ssh 的 configure 的帮助文件，如下图所示，使用“ ./configure --help”。
在这里插入图片描述
ssh 的 configure 文件中需要配置的参数
–host 表示编译出来要运行的平台
–with-libs 表示需要的额外的库文件；
–with-zlib 表示库文件 zlib 的 instal 路径 ；
–with-ssl-dir 表示 OpenSSl 文件的 install 路径；
–disable-etc-default-login 表示不使用当前环境变量的编译器，所以后面配置参数时，最后直接配置 CC 和 AR 这两个编译器；
CC 表示设置使用的编译器；
AR 表示设置使用的编译器的路径

接着使用配置命令，命令比较长，作者给大家分段：
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --with-libs --with-zlib=/usr/local/include/ --with-ssl-dir=/opt/ssh/source/openssl-1.0.1c --disable-etc-default-login CC=/opt/rv1126_rv1109_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc AR=/opt/rv1126_rv1109_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar

配置完成，如下图所示。
在这里插入图片描述
编译完成，最后肯定是需要安装到开发板上的，如下图所示。最后在目录下“/opt/ssh/source/openssh-6.1p1”有这几个二进制文件“scp 、sftp 、ssh、sshd、ssh-add、ssh-agent、ssh-keygen、ssh-keyscan”需要安装到开发板上。

最终编译出来的二进制文件，可以使用 file 命令查看文件属性，如下图所示。使用命令“file scp”，可以看到“scp”文件是 32 位 ARM 上使用的可执行文件。
在这里插入图片描述

4 安装测试

4.1 基本文件安装

在开发板上新建“/usr/libexec“、“/usr/local/etc ”、“/usr/local/bin ”三个目
录，使用命令“mkdir -p /usr/libexec /usr/local/etc /usr/local/bin”，如下图所示。
在这里插入图片描述
在虚拟机 Ubuntu 上，将 openssh-6.1p1 下的生成“scp 、sftp、ssh、sshd、ssh-add、ssh-agent、ssh-keygen、ssh-keyscan”可执行文件拷贝到开发板的“/usr/local/bin”目录下，拷贝完成，如下图所示。

在这里插入图片描述
将“moduli、ssh_config、sshd_config”拷贝到开发板的“/usr/local/etc”目录下，拷贝完成，如下图所示。
在这里插入图片描述
将“sftp-server、ssh-keysign”拷贝到开发板的“/usr/libexec”目录下，拷贝完成，如下图所示。
在这里插入图片描述

4.2 生成key文件，并安装

使用“ssh-keygen”生成是个key文件“ssh_host_rsa_key”
“ssh_host_dsa_key”“ssh_host_ecdsa_key”和“ssh_host_ed25519_key”。
在虚拟机 Ubuntu 控制台，“/opt/ssh/source/openssh-6.1p1”目录下，

使用命令“ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N “””，可以生成“ssh_host_rsa_key ”文件，如下图所示。
在这里插入图片描述
接着使用剩下的三条命令：

ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""
ssh-keygen -t ecdsa -f ssh_host_ecdsa_key -N ""
ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_ed25519_key -N ""

执行完成之后，生成的文件如下图所示。

将生成的“ssh_host_rsa_key”“ssh_host_dsa_key”“ssh_host_ecdsa_key”
和“ssh_host_ed25519_key”文件，拷贝到开发板的“/usr/local/etc/”目录，然后将其权限修改为 600。（注意：这个权限一定要改成600，否则移植到开发板系统会报错）如下图所示。
在这里插入图片描述

4.3 修改目标板秘钥文件

在开发板串口控制台中，使用命令“vi /etc/passwd”，打开 ssh 秘钥文件，在“/etc/passwd”文件底行添加以下内容：

sshd:x:74:74:Privilege-separated
SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin

添加完成之后，如下图所示，然后保存，秘钥文件修改完成。

在这里插入图片描述

4.4 测试

作者的开发板链接路由器，PC 机的 Windows系统也是链接路由器，所以首先要确保开发板和 PC 机是可以 Ping 通的，如下图所示。作者的 PC 的 IP 为：192.168.25.66，如下图所示。
在这里插入图片描述
开发板的 IP 为：192.168.25.160，如下图所示。

udhcpc -i eth0
ifconfig

在这里插入图片描述
使用 ping命令测试，如下图所示，网络通畅，另外按键“Ctrl”+c 可以结束 ping动作。
在这里插入图片描述
接着在开发板上新建 root 账户，如下图所示，使用命令“passwd root”，它会提示输入密码，需要重复输入两次以防输错。
在这里插入图片描述
然后在开发板上运行 sshd 二进制文件，使用命令“/usr/local/bin/sshd”，如下图所示，虽然报错，但是不影响使用。如果提示缺少动态库，前面的库文件如果拷贝不全，可能出现这种问题，如果用户使用迅为电子的根文件系统，经过测试各种文件都拷贝没有错误，一般是不会提示缺少什么库的。

然后使用工具 ssh 测试是否和 PC 联通能否正常通信，如下图所示，使用命令“/usr/local/bin/ssh 192.168.25.66”，这里的IP 是作者PC 的IP。
在这里插入图片描述

接着在 PC 上使用 ssh 工具连接开发板，使用方法和连接 Ubuntu 上的 ssh 类似，如下图所示。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
成功连接进入开发板内部，如图所示
在这里插入图片描述
到这里，开发板的ssh功能已经全部移植完成，在这次移植中作者参考了许多的文章，例如：https://www.cnblogs.com/topeet/p/9037563.html，非常感谢：topeet 的无私奉献。 在前人的肩膀上进行移植，会少踩很多坑，再次感谢相关的开发者

作者：原风
时间：20220426

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