关于的mipi 的规范，协议及物理接口定义，网上文章确实比较多，想必也是每个想要了解mipi的人首先会阅读的，本人也是其中之一，所以这篇短文主要是想记录自己在调试mipi这个接口时遇到的一些问题；
continue mode: 连续时钟模式，即无论data lane上是否有数据在传输，clock lane总是在HS状态，从不进入LP状态。
如图：
non-continue mode:非连续时钟模式， 即当data lane 进入LP状态时，clock lane也会进入LP状态，在下次data lane进入HS状态时 clock lane会先于 data lane进入提前进入HS状态。
如图：
那到底传输时采用那种模式呢？这取决于发送端，两种模式如何取舍呢？
建议非连续模式，笔者在调试中遇到过，连续模式时传输不稳定，采用非连续模式时就稳定了。
为何？
后面会提到。
何为skew, 从字面意思看是倾斜了，不对齐了；
放在mipi的传输中意思就是clock lane和data lane 及data lane与data lane间出现了相位差；
一旦出现相位差，大家采样数据时就可能不在同一个节拍上，会出现传输错误。
所以就要做deskew，通过做deskew来使得大家重新对齐，在同一个节奏下传输数据. 一般当data rate高于1.5G时建议开启deskew。是否开启deskew也是由发送端决定，拿某主流sensor举例：
它就会明确告诉你要不要开启deskew及 deskew时要用多少个UI
deskew的时机：一旦开启deskew， 在每次mipi的状态由LP-HS时都会先做一次deskew。
即每次开始真正的数据传输前都会做一次deskew：
在高data rate下，deskew确实必要的，笔者曾调试一款sensor的输出data rate是 2496Mbps， 不做deskew 时传输非常不稳定。
加了deskew后就稳定了。
deskew到底做多少个UI，也不是越大越好，合适的才是最好的，怎么是合适的，接收端的 mipi 控制器的的設計説了算。
global timing在某些情况下是有调整的余地的，毕竟硬件环境不一样，
这些时序不会是完全都匹配的。
所以在传出不稳定时，其他方向都调过没有效果时可试试调整global timing:
mipi csi dphy的规范里面有定义 这些的timing的最大值及最小值及推荐值。
同时， sensor中也会有相关描述用来调整这些timing的寄存器说明：
调试三板斧到此结束，后续再补充
