正交的概念类似几何中垂直的概念。
连个向量点乘的结果等于0我们称这两个向量正交。
我们可以用向量正交的概念来看勾股定理：假设a、b是两个向量，那么||a||的平方加上||b||的平方等于||a+b||的平方当切仅当向量a、b正交的时候才成立。
如果一个subspace中的任何向量和另外一个subspace中的任何向量都正交的话，我们称这两个subspace是正交的。一个矩阵的row space和null space是正交的。
