这个部分的内容，是作为外部模拟量部分的采集工作，按照任务要求，所设计的方案，需要完成以下指标：
由此分析可以得出，完成这个任务，对于H7系的MCU而言，性能 是绰绰有余的，可以保证上述指标的完美实现，但奈何手头的这个H7板子是借来的，所有只能花短暂的时间进行这个H7的ADC模块的调试。而长远考虑是要将数据的采集放在F4上来完成，所以这里提出了两种MCU类型的ADC多通道的数据采集方案的对比设计。
必须选择使用规则组的形式，进行多通道的模拟量采集，但是采集的精度只有12bit的分辨率，分辨率越高，则每个通道转换所需要的时间就越长。对于实验设计而言，需要先完成三个通道的数据正确采集后，再扩展更多通道的数据采集。即分为分辨率扩展和通道数目的扩展两个部分完成。
ADC 主要特性
这是F4的芯片手册的介绍
● 可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率
● 在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
● 用于自动将通道 0 转换为通道“n”的扫描模式
● 数据对齐以保持内置数据一致性
● 可独立设置各通道采样时间
● 外部触发器选项，可为规则转换和注入转换配置极性
● 不连续采样模式
● 双重/三重模式（具有 2 个或更多 ADC 的器件提供）
● 双重/三重 ADC 模式下可配置的 DMA 数据存储
● 双重/三重交替模式下可配置的转换间延迟
● ADC 转换类型（参见数据手册）
● ADC 电源要求：全速运行时为 2.4 V 到 3.6 V，慢速运行时为 1.8 V
● ADC 输入范围：VREF- <VIN < VREF+
● 规则通道转换期间可产生 DMA 请求
通过阅读正点原子的开发教程和官方的芯片手册，按照任务指标的要求和自己开发的习惯上的考虑，我总结出了这些需要注意的问题：
也必须采用规则通道的形式进行模拟量的采集，它的分辨率支持16bit，规则组最多也只能是16通道。
因为H7的性能是要高于F4的ADC的，所以在寄存器的初始化上也就要比F4要复杂一点；而且使用的是HAL库，开发上也要比最开始的标准库函数要更简洁和容易。现总结如下：
ADC的转换时序图：
经过查阅相关的数据手册，可以发现，对于多通道的数据采集，采用连续序列转换，转换效率会更高，而STM32又提供了硬件和软件两种触发方式，分别如下图所示：
针对这两种方式，需要仔细的品味其时序转换之间的关系，才能将ADC转换利用好，遂下面是详细的分析过程：
ADSTART和ADSTP是整个ADC运行过程中的使能使能信号，用来启动和停止ADC的运行；而EOC和EOS是转换指示信号，用来指示每个通道和每个序列转换是否完成；而ADC状态是当前ADC运行到哪一步了；最后是ADC_DR是数据寄存器，用来存放转换完成后的数据。
故通过软件使能ADC后，立刻开始转换，当EOC拉高后，证明当前的一个通道转换完成，可以借助软件启动第二次转换了。当EOS拉高后，说明当前的一个序列已经转换完成了。通过拉高ADSTP可以停止当前序列的转换，前提是必须等待到该序列的最后一个通道转换完成后，才可以拉高。
通过对比分析，可以发现和软件触发基本一致，只是多了一个TRGx信号，借助硬件边沿信号来启动ADC的转换。图中设置的是下降沿触发ADC。
首先借助软件初始化，使能ADC，即拉高ADCSTART信号，只有当ADSTP拉高时，才会失能ADC这个外设，停止一切通道的数据转换。EOC和EOS同上，用来指示当前通道和当前序列是否抓换完成。而在使能ADC后，只有TRGx的触发信号有效时，才会启动ADC序列的转换，转换完成后的数据被存储到 32 位 ADC_DR 寄存器中。故转换后，需要将数据及时的读出到缓存中，以防数据被覆盖。
在不使用 DMA 的情况下管理转换序列：
如果转换过程足够慢，则可使用软件来处理转换序列。在这种情况下，软件必须使用 EOC 标 志及其相关中断来处理各个数据。每当转换结束时，EOC 都会置 1，并且可以读取 ADCx_DR 寄存器。OVRMOD 应配置为 0，以便将溢出事件作为错误进行管理。
在使用 DMA 的情况下管理转换序列：
由于转换得出的通道值会存储到唯一的数据寄存器中，因此，对于多个通道的转换，使用DMA 非常有帮助。这样可以避免丢失在下一次写入之前还未被读出的 ADCx_DR 寄存器中 的数据。
使用 DMA 管理转换
由于转换得出的通道值会存储到唯一的数据寄存器中，因此，对于多个通道的转换，使用DMA 非常有帮助。这样可以避免丢失在下一次写入之前还未被读出的 ADCx_DR 寄存器中 的数据。
DMA 模式使能时（单 ADC 模式下 ADCx_CFGR 寄存器中的 DMNGT 位 = 01 或 11，或者 双重 ADC 模式下 MDMA 不为 0b00），会在每次通道转换后生成 DMA 请求。这样便可将转 换的数据从 ADCx_DR 寄存器传输到用软件选择的目标位置。
尽管如此，如果因 DMA 无法及时处理 DMA 传输请求而发生溢出 (OVR=1)，ADC 会停止生 成 DMA 请求，新转换对应的数据不会通过 DMA 进行传输。这意味着可将传输到 RAM 的所 有数据都视为有效数据。
根据 OVRMOD 位的配置，可保留或覆盖数据。
DMA 传输请求会禁止，直至软件将 OVR 位清零。
根据应用用途的不同，推荐使用两种不同的 DMA 模式（在单 ADC 模式下，使用 ADCx_CFGR 寄存器中的 DMNGT 位配置；在双重 ADC 模式下，使用 ADCx_CCR 寄存器中的 DAMDF 位配置）：
DMA 单次模式（DMNGT 位 = 01）。
如果通过编程将 DMA 设置为传输固定数目的数据，应选择此模式。
DMA 循环模式（DMNGT 位 = 11）
如果在循环模式下对 DMA 进行编程，应选择此模式。
DMA 单次模式 (DMNGT=01)
在该模式下，每次出现新的转换数据时，ADC 都会生成 DMA 传输请求，DMA 到达最后一 个 DMA 传输操作时（发生 DMA_EOT 中断，请参见 DMA 一段），即使转换已再次开始， ADC 也会停止生成 DMA 请求。
DMA 传输完成后（在 DMA 控制器中配置的所有传输操作均已完成后）：
ADC 数据寄存器的内容会冻结。
~ 任何正在进行的转换都会中止，其部分结果会被丢弃。
~ 不会将任何新的 DMA 请求发送到 DMA 控制器。如果仍存在已开始的转换，这样可避
免生成溢出错误。
~ 扫描序列会停止并复位。
~ DMA 会停止。
DMA 循环模式 (DMNGT=11)
在该模式下，每次数据寄存器中出现新的转换数据时，ADC 都会生成 DMA 传输请求，即使 DMA 已到达最后一次 DMA 传输操作也不例外。这样可将处于循环模式的 DMA 配置为处理 连续的模拟输入数据流。
