搞了好半天终于找到了
1.首先和你spring-boot是什么版本根本没关系，spring-boot的版本完全可以用最新的，我的是2.6.6
2.主要是swagger的版本不能用3.0.0
我一般什么都喜欢用最新的maven，但是这次翻车了，3.0.0真的无法解决，只能用2.9.2，但是用了之后还有个问题就是启动时候报错
<dependency>
<groupId>io.springfox</groupId>
<artifactId>springfox-swagger2</artifactId>
<version>2.9.2</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>io.springfox</groupId>
<artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId>
<version>2.9.2</version>
</dependency>
3.在application.properties 加上这个
spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant_path_matcher
