指令报错总结

指令1：rosdep update

         报错：error loading sources list: The read operation timed out

         解决博文：https://blog.csdn.net/weixin_44028876/article/details/120201324https://blog.csdn.net/weixin_44028876/article/details/120201324

 指令2：wstool update -t src

          错误：无法顺利加载文件。

          解决：问题在下面的指令，该指令加载后的.rosinstall中的网址须加上/ghproxy.com，具体可参考下面转载的博文。

wstool merge -t . https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/moveit/master/moveit.rosinstall

          博文：https://blog.csdn.net/m0_70004555/article/details/129712147

指令3： rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}

         错误:File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/rosdep2/lookup.py", line 66, in 

         __init__
          raise InvalidData('rosdep data for [%s] must be a dictionary' % (self.rosdep_key),        

          origin=origin)
          rosdep2.core.InvalidData: rosdep data for [type] must be a dictionary

        试解决：输入指令sudo gedit /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/rosdep2/lookup.py，打开lookup.py后在第66行前加上#,再次运行出现新的错误：

         File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/rosdep2/lookup.py", line 80, in      

         reverse_merge
         if os_name not in self.data:
         AttributeError: 'RosdepDefinition' object has no attribute 'data'

        解决：笔者还没开始学python语法错误不懂其逻辑，所方寻找哦未果，后在python2.7版本的lookup.py中看到在第第66行上有该行print("***************",rosdep_key,data)代码，加入python3.6版本后解决该问题。